mcu讀取按鍵是否按下，往往需要進行消抖，而消抖措施有很多種， 可以利用電容電路，可以用數電裡學的觸發器電路， 這些可以說都是在硬體層面來消抖的。但是有更簡單便宜的軟體消抖措施。
軟體消抖也分為延時重取樣和持續取樣兩種方式。
延時重取樣就是在取樣到按鍵被按下訊號後，延時約10ms後，再次取樣，如果扔檢測到是按下，則就會判定為按鍵確實被按下「一次」。
持續取樣就是當取樣到按鍵被按下訊號後，在一段時間內連續檢測，如果一直沒變，則判定為被按下一次。
乙個4*4的矩陣鍵盤的原理就是，四行串聯在四位io口，四列串聯在四位io口
以上**釋，先將pd = 1111 1110 ，即將第一列置低，然後取pd的高四位，若檢測到高四位不是1111，比如是1101，說明第三行雖然一開始是置高的，但是被強制拉低了，所以說明s13鍵被按下了。
然後將pd迴圈左移，將第二列置低，以此類推。
這其中還要加上延時重取樣消抖，就可以進行矩陣鍵盤的檢測了。
舉個栗子
1 #include 2 #include 3**實現功能是檢測4*4鍵盤，每個按鍵代表乙個數字，顯示在螢幕上。4#define uint unsigned int
5#define uchar unsigned char
67 uchar key = 0
;8 uchar table=;
1415
void
init()
1620
21void delayms(uint
xms)
2227
28void
keys()
2948
while(temp != 0xf0)52
}53}54
}55}56
57void
display(uchar key)
5861
62void
main()
6369 }
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