在ti的am335x系列cortext-a8
晶元中，can模組採用
d_can
結構，實質即兩路
can介面。
在此分享一下對基於am335x的
linux can
驅動原始碼的理解。下面來分析它的驅動原始碼及其工作方式。
在linux
核心原始碼中，
can裝置驅動檔案如下：
drivers/net/can/d_can/d_can_platform.c
drivers/net/can/d_can/d_can.c
drivers/net/can/d_can/d_can.h
首先分析d_can_platform.c
檔案，驅動執行時，也是先從這裡開始。首先是驅動入口函式：
module_init(d_can_plat_init);
static int __init d_can_plat_init(void)
printk(kern_info d_can_drv_desc "\n");
return platform_driver_register(&d_can_plat_driver);
在驅動入口函式d_can_plat_init()
中，使用
platform_driver_register(&d_can_plat_driver)將結構體變數d_can_plat_driver
註冊為平台驅動。
static struct platform_driver d_can_plat_driver =
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