opencv中矩陣的基本操作：拷貝，轉換，改變尺寸，建立矩陣頭，區域性提取，反轉，分解合併通道，其他一些數學相關的操作。
cv::mat src,dst,m；
1）src.copyto(dst)
把src矩陣中的資料拷貝到dst。
2）m.clone()
深度拷貝。
3）src.convertto(dst, type, scale, shift)
縮放並轉換到另外一種資料型別：
dst：目的矩陣
type：需要的輸出矩陣型別，或者更明確的，是輸出矩陣的深度，如果是負值（常用-1）則輸出矩陣和輸入矩陣型別相同
scale和shift：縮放引數，也可以寫為alpha和beta
這個函式等價於下面的轉換公式：m(x,y) = saturate_cast(α(*this)(x,y)+β)。
4）m.reshape(nch,nrows)
重設矩陣的通道數和行數，不拷貝資料。
nch：新的通道數，若為0則不變
nrows：新的行數，若為0則不變
5）m.row(i), m.col(i)
建立乙個矩陣頭，指向m矩陣的第i行/列，o(1)複雜度，不拷貝資料，新的矩陣頭所代表的矩陣和m矩陣的第i行/列共享資料。
6）m.rowrange(range(i1,i2))
m.colrange(range(j1,j2))
建立乙個矩陣頭，指向m矩陣的第i1到i2行或者第j1到j2列，o(1)複雜度，不拷貝資料。
7）m.diag(i)
建立乙個矩陣頭，指向m矩陣的對角線，生成的是乙個單列矩陣，o(1)複雜度，不拷貝資料。i=0時表示主對角線，i>0表示下半邊的對角線，i<0表示上半邊的對角線。
8）m(range(i1,i2),range(j1,j2))
從矩陣m中的第i1行到第i2行以及第j1列到第j2列所劃定的範圍提取乙個小矩陣。
類似於畫矩形框取區域：mat image(rect(10, 20, 100, 100));
9）m.repeat(ny,nx)
把m矩陣貼馬賽克，獲取乙個大矩陣，在y方向上重複ny次，在x方向上重複nx次。
10）flip(src,dst,dir)
翻轉矩陣，dir是翻轉方向，0表示沿x軸翻轉，1表示沿y軸翻轉，-1表示沿x軸和y軸都進行翻轉。
11）split(...)
把乙個多通道矩陣分解為幾個單通道矩陣，操作rgb影象之類的最常用。
12）merge(...)
和上面的操作相反。
mixchannels(...)，上面兩個函式的一般形式。
13）randshuffle(...)
把矩陣中的元素隨機重排。
14）add(), subtract(), multiply(), divide(), absdiff(), bitwiseand(), bitwiseor(), bitwi***or(), max(), min(), compare()
分別是加減乘除、按位與或異或、最大最小之類的。
15）sum(), mean(), meanstddev(), norm(), countnonzero(), minmaxloc()
求和、均值、均值方差、矩陣範數、非零個數、最大最小值。
16）exp(), log(), pow(), sqrt(), carttopolar(), polartocart()
指數、對數、乘方、開放、極座標轉換。
17）scaleadd(), transpose(), gemm(), invert(), solve(), determinant(), trace(), eigen(), svd
線性組合、轉置、廣義矩陣乘法、矩陣求逆、解線性系統或最小二乘問題、計算行列式、矩陣的跡、計算對稱矩陣的特徵值和特徵向量、奇異值分解。
18）dft(), idft(), dct(), idct()
離散傅利葉變換、離散余弦變換。
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