飛思卡爾imx6處理器的gpio配置方式
**：在linux或android系統中，假如我們要配置飛思卡爾imx6處理器的gpio管腳，比如是gpio_19這個管腳，那麼要像這樣：
[cpp]view plain
copy
#define mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5 \
(_mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5 | mux_pad_ctrl(no_pad_ctrl))
其中_mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5定義為：
[cpp]view plain
copy
#define _mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5 \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
這個iomux_pad巨集是定義gpio的關鍵巨集，其原型為：
[cpp]view plain
copy
#define iomux_pad(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,
_sel_input, _pad_ctrl)
iomux_pad巨集有6個引數，每個引數的意思是：
引數
含義
_pad_ctrl_ofs
控制暫存器的偏移位址(16進製制)
_mux_ctrl_ofs
mux控制暫存器的偏移位址(16進製制), 用於選擇引腳的功能
_mux_mode
mux模式，bit0~3，範圍0~7
_select_input_ofs
select_input暫存器偏移位址(16進製制)
_select_input
daisy chain模式, bit0~1,範圍0~3
_pad_ctrl
bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection
具體的含義要結合imx6資料手冊【chapter 36 imoux controller(iomuxc)】的內容。
以下就gpio_19這個管腳的配置進行說明：
1、_pad_ctrl_ofs
找到資料手冊page 2433：
從上圖可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624
2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode
找到資料手冊page 2055的內容：
如上圖，_mux_ctrl_ofs取值為0x254，_mux_mode範圍為000~110
只有_mux_mode = 0時，_select_input_ofs和_select_input才有效，其餘時候_select_input_ofs和_select_input 都為0。
3、_select_input_of、_select_input
當_mux_mode = 0時，_select_input_ofs的取值需參考資料手冊page 2654：
此時_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1
4、_pad_ctrl
_pad_ctrl一般取值為0
綜上所述，gpio_19的配置巨集定義如下：
[cpp]view plain
copy
#define _mx6q_pad_gpio_19__kpp_col_5 \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 0, 0x08e8, 1, 0)
#define _mx6q_pad_gpio_19__enet_1588_event0_out \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)
#define _mx6q_pad_gpio_19__spdif_out1 \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)
#define _mx6q_pad_gpio_19__ccm_clko \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)
#define _mx6q_pad_gpio_19__ecspi1_rdy \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)
#define _mx6q_pad_gpio_19__gpio_4_5 \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
#define _mx6q_pad_gpio_19__enet_tx_er \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)
#define _mx6q_pad_gpio_19__src_int_boot \
iomux_pad(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)
以上的巨集定義來自imx6的linux原始碼的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h
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