紅外線是波長介於微波和可見光之間的電磁波，波長在 760 奈米到 1 公釐之間，是波形比紅光長的非可見光。自然界中的一切物體，只要它的溫度高於絕對零度(-273)就存在分子和原子的無規則運動，其表面就會不停的輻射紅外線。當然了，雖然是都輻射紅外線，但是不同的物體輻射的強度是不一樣的，而我們正是利用了這一點把紅外技術應用到我們的實際開發中。
紅外發射管很常用，在我們的遙控器上都可以看到，它類似發光二極體，但是它發射出來的是紅外光，是我們肉眼所看不到的。第 2 章我們學過發光二極體的亮度會隨著電流的增大而增加，同樣的道理，紅外發射管發射紅外線的強度也會隨著電流的增大而增強，常見的紅外發射管如圖 16-1 所示。
圖 16-1 紅外發射管
紅外置收管內部是乙個具有紅外光敏感特徵的 pn 節，屬於光敏二極體，但是它只對紅外光有反應。無紅外光時，光敏管不導通，有紅外光時，光敏管導通形成光電流，並且在一定範圍內電流隨著紅外光的強度的增強而增大。典型的紅外置收管如圖 16-2 所示。
圖 16-2 紅外置收管
這種紅外發射和接收對管在小車、機械人避障以及紅外循跡小車中有所應用，這部分內容在我們的 kst-51 開發板上並沒有實現，但是屬於紅外部分的內容，所以我提供乙個原理圖給大家作為學習之用，如圖 16-3 所示。
圖 16-3 紅外避障、循跡原理圖
在圖 16-3 中，發射控制和接收檢測都是接到微控制器的 io 口上的。
發射部分：當發射控制輸出高電平時，三極體 q1 不導通，紅外發射管 l1 不會發射紅外訊號；當發射控制輸出低電平的時候，通過三極體 q1 導通讓 l1 發出紅外光。
接收部分：r4 是乙個電位器，我們通過調整電位器給 lm393 的 2 腳提供乙個閾值電壓，這個電壓值的大小可以根據實際情況來除錯確定。而紅外光敏二極體 l2 收到紅外光的時候，會產生電流，並且隨著紅外光的從弱變強，電流會從小變大。當沒有紅外光或者說紅外光很弱的時候，3 腳的電壓就會接近 vcc，如果 3 腳比 2 腳的電壓高的話，通過 lm393 比較器後，接收檢測引腳輸出乙個高電平。當隨著光強變大，電流變大，3 腳的電壓值等於 vcc-i*r3，電壓就會越來越小，當小到一定程度，比 2 腳的電壓還小的時候，接收檢測引腳就會變為低電平。
這個電路用於避障的時候，發射管先傳送紅外訊號，紅外訊號會隨著傳送距離的加大逐漸衰減，如果遇到障礙物，就會形成紅外反射。當反射回來的訊號比較弱時，光敏二極體 l2接收的紅外光較弱，比較器 lm393 的 3 腳電壓高於 2 腳電壓，接收檢測引腳輸出高電平，說明障礙物比較遠；當反射回來的訊號比較強，接收檢測引腳輸出低電平，說明障礙物比較近了。
用於小車循跡的時候，必須要有黑色和白色的軌道。當紅外訊號傳送到黑色軌道時，黑色因為吸光能力比較強，紅外訊號傳送出去後就會被吸收掉，反射部分很微弱。白色軌道就會把大部分紅外訊號反射回來。通常情況下的循跡小車，需要應用多個紅外模組同時檢測，從多個角度判斷軌道，根據判斷的結果來調整小車使其按照正常循跡前行。
光伏發電的基本原理
光伏發電技術是通過半導體材料的光生伏特效應來產生電能，太陽能電池經過串聯後進行封裝保護可形成大面積的太陽能電池組件，再配合功率控制裝置就可以組成光伏發電裝置。目前行業中存在兩種型別的光伏板 一種是單晶單面光伏板，另一種是多晶雙面光伏板，多晶光伏板的優點在於光伏元件的背面可以利用地面反射的光進行發電，...
mysql的基本原理 Mysql 基本原理
mysql 基本原理 mysql是一種關聯式資料庫管理系統，關聯式資料庫將資料儲存在不同的表中，而不是將所有資料放在乙個大倉庫內，這樣就增加了速度並提高了靈活性 ysql是資料庫登入命令 uroot預設超級使用者登入 p 預設沒密碼 中寫密碼 mysqladmin uroot password 12...
pwm控制的基本原理 PWM控制的基本原理
pwm pulse width modulation 控制 脈衝寬度調製技術，通過對一系列脈衝的寬度進行調製，來等效地獲得所需要波形 含形狀和幅值 pwm控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是pwm型，pwm控制技術正是有賴於在逆 變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位...