設計方法：一般設計法，邏輯設計法
1.一般設計法（舉例說明）
現要設計乙個龍門刨床的橫樑公升降控制系統。在龍門刨床上裝有橫樑機構，刀架裝在橫樑上，用來加工工件。由於加工工件位置高低不同，要求橫樑能沿立柱上下移動，而在加工過程中，橫樑又需要夾緊在立柱上，不允許鬆動，因此，橫樑機構對電器控制系統提出了如下要求：
(1) 保證橫樑能上下移動，夾緊機構能實現橫樑的夾緊或放鬆。
(2) 橫樑夾緊與橫樑移動之間必須按一定的順序操作，當橫樑上下移動時，應能自動按照「放鬆橫樑→橫樑上下移動→夾緊橫樑→夾緊電動機自動停止運動」的順序動作。
(3) 橫樑在上公升與下降時應有限位保護；
(4) 橫樑夾緊與橫樑移動之間及正反向之間應有必要的聯鎖。
設計步驟：
1)
設計主電路
根據工藝要求可知，橫樑公升降需有兩台電動機(橫樑公升降電動機m1和夾緊放鬆電動機m2)來驅動，而且都有正反轉，因此需要四個接觸器km1、km2和km3、km4來分別控制兩個電動機的正反轉。
2) 設計基本控制電路
四個接觸器有四個控制線圈，由於只能用兩隻點動按鈕去控制移動和夾緊的兩個運動，因此需要通過兩個中間繼電器ka1和ka2進行控制。根據上述操作工藝要求，設計出如圖4-9所示的控制電路，但它還不能實現在橫樑放鬆後自動向上或向下移動，也不能在橫樑夾緊後使夾緊電動機自動停止。為了實現這兩個自動控制要求，還需要做相應的改進。
控制要求：1、點動sb1，控制橫樑上移與停止。
2、點動sb2，控制橫樑下移與停止。
3、橫樑上移與下移必須自動按照「放鬆橫樑→移動→夾緊
橫樑→夾緊停止」的順序動作；即「放鬆」與「移動」，「移動」與
「夾緊」之間應有聯鎖。
4、橫樑上公升與下降應有限位保護；
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