a5電機位置控制模式，x4是與上位控制器的連線。其連線口為50腳的介面。外部插口下圖
控制使用位置控制方式，根據手冊中的介紹可以看到這50個腳的具體功能。
可以看到x4一共50個引腳，但是這裡我們控制實現基本功能用到7個引腳，分別為4腳puls2控制電機旋轉方向，6腳sign2為電機的控制脈衝訊號，使用pwm訊號，5腳和3腳的puls1和sign1相連線5v電源，7為com+接+12v電源，引腳41為com-接-12v電源，29腳為伺服on輸入，與電源負端相連。引腳的標號及連線方式如下圖所示，連線頭內部可以看到相關引腳位置標號。
a5松下驅動器引數設定表 松下a5伺服引數設定詳解
松下a5伺服引數設定詳解 pr0.00 pr.1 旋轉方向設定 pr0.01 pr.02 0 1 控制模式設定 pr0.02 pr.21 1 1 設定實時自動調整 pr0.03 pr.22 4 13 設定實時自動調整機器剛性 pr0.04 pr.20 100 250 慣量比 pr0.05 pr.40...
Windows版A5越獄工具發布
1月21日晚間，適用於windows系統的a5裝置越獄工具cinject也已經放出，苦於沒有mac卻又想越獄蘋果 iphone 4s 16g ipad 2的使用者終於如願以償。廢話少說，接下來就為大家演示在windows系統下越獄a5裝置的過程。2 解壓cinject 0.4.3檔案到c iphon...
松下伺服電機控制器引數設定
松下的伺服電機控制器使用之前需要對齊進行引數設定，具體設定步驟如下所示 下表是必須設定的引數 引數 值 定義 調整方法 pr0.01 0控制模式設定，0為位置式 預設0，不用修改 pr0.02 0是否自動調節 1 自動調節 0 不自動 這裡設定0即可 pr0.03 10 16 設定機台剛性 從低到高...