【原文 rs485匯流排除錯總結】
這裡把這三天來除錯rs485匯流排所遇到的問題和經驗教訓總結一下，備忘。
這兩天主要做的是把keller 30x系列工業用壓力變送器的rs485介面和stm32微控制器聯通，並將資料通過usb口**到pc上。
我首先直接使用keller 30x連線電腦的rs485介面，這自然沒有問題，用keller自帶的小軟體直接就能看到結果。
其次讓stm32的rs485介面和電腦連線，這步除錯整整用了1天半，遇到了幾個比較棘手的問題：
傳送時，由於rs485為
半雙工模式
，傳送時需要處理收發轉換。
傳送前將t/nr線拉高
，然後用串列埠傳送乙個位元組的資料。
傳送完之後不能馬上把t/nr線拉低，需要等待一會兒（大約傳送1~2位的時間，視波特率而定），等接收方確認收到停止位後，再把t/nr拉低進入接收模式
。接收時和傳送同理，電腦向微控制器傳送資料時停止位起碼要有2位，以保證微控制器收到停止位，否則連續傳送時會把後一位資料中的1->0跳變認作起始位，導致傳輸錯誤
晶元選擇方面，要認清max3485和max485的區別。max3485是cmos電平的，用3.3v供電。max485是ttl電平的，用5v供電。stm32微控制器的io都是cmos電平，所以理應使用max3485晶元。如果一定要做ttl和cmos的電平轉換，記住cmos可以驅動ttl，而ttl驅動cmos時需要上拉電阻。如果電平搞錯了，最明顯的狀況就是傳送正常而接收亂碼。
rs485的終端電阻不要亂接。rs485的終端電阻是接在匯流排最末端防止電波反射的，如果線很短乾脆就不要接了，否則反而容易把差分訊號拉小，使訊雜比降低
rs485的ab線上的上下拉電阻個人認為沒有必要接。首先max3485內部有上下拉電路，本身就能夠把ab線鉗位在1上；其次，如果線纜很長，裝置所處的地電位和主機板所處的地電位很可能不一樣，附加上下拉電阻反而會產生附加的暗電流，會把差分訊號拉小，降低訊雜比。
stm32的tx口要配置成推挽輸出模式，rx口要配置成內建上拉模式（當然也可以配置成懸空模式，在電路板上用電阻上拉）
最後嘗試將keller 30x和stm32微控制器連線，悲劇就發生了。keller 30x的485介面完全是針對電腦設計的，（9600,n,8,1）的配置下一幀連續傳送20多個位元組。正如上文所述，微控制器需要至少1位的安全時間用於處理中斷程式，在接受keller的快速連發時，下一位元組的開始位到來時，微控制器還處於中斷處理程式中，所以直接將其忽略了，這導致微控制器將資料中出現的1->0的跳變認作下一位的起始位，使後續傳輸全部出錯。
不幸的是，keller 30x的通訊晶元不能程式設計，所以也無法給它加入安全事件。最後我只能採用的模擬訊號a/d轉換的方式來採集keller 30x的壓力訊號。這個故事告訴我們，以後設計面向微控制器的uart介面時（不管是rs232，rs485還是ttl，cmos），一定要考慮到目標微控制器的效能。微控制器不比電腦，處理乙個串列埠接收中斷一瞬間就可以完成，向微控制器傳送資料時，兩位元組之間一定要留足安全時間，以保證目標微控制器有足夠的時間處理中斷，讀取暫存器中的資料。stm32微控制器已經算是快的了，處理乙個中斷尚且需要1位的時間，如果是51的話，相信這個時間還會更長。
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