1.不要太相信stm32內部的io上下拉，必要的話，在外部接上下拉電阻。 2.
當把jtag的io
口當成普通
io口來使用時，要先禁止
即：要使用到pb3
、pb4
、pa13
、pa14
、pa15
時，要先禁止
jtag。
在庫函式中，呼叫一下函式:
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable,enable);//
關閉jtag
，保留swd
在暫存器程式設計中，用：
//jtag模式設定，用於設定
jtag
的模式
//mode:jtag,swd模式設定
;00,
全使能;01,
使能swd;10,
全關閉;
//#define jtag_swd_disable 0x02
//#define swd_enable 0x01
//#define jtag_swd_enable 0x00
void jtag_set(u8 mode)
u32 temp;
temp=mode;
temp<<=25;
rcc->apb2enr|=1<<0; //開啟輔助時鐘
afio->mapr&=0xf8ffffff; //清除
mapr
的[26:24]
afio->mapr|=temp; //設定
jtag模式
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