微分方程這裡，感覺難度明顯上來了。
核心思路，消去微分
分離變數法，想方設法分離變數
齊次微分方程 對於無法直接分離變數的方程，如果是y和x的次數一樣，並且不含常數項。可以可以化為齊次，變數代換求解
一階線性微分方程：常數變易法。常數變易法我覺得關鍵是變和易，因為先當作乙個常數0，是比較容易解決的。然後我們很自然會想到，我們是按照0來計算的，而最初是乙個關於x的函式，那麼我們求出的解中的那個常數項是不是應該是乙個含x的項呢？按照這個思路，最終求出了乙個特解，然後特解加通解就是所有解了。哦，也不知道自己理解的對不對呢。
一階非齊次線性方程的通解等於對應的齊次方程的通解與非齊次方程的乙個特解之和。
伯努利方程
原來積分只是微分方程的一種很簡單的形式！！！！！！！
常微分方程的數值解法系列一 常微分方程
在慣性導航以及vio等實際問題中利用imu求解位姿需要對imu測量值進行積分得到需要的位置和姿態，其中主要就是求解微分方程。但之前求解微分方程的解析方法主要是應用於一些簡單和特殊的微分方程求解中，對於一般形式的微分方程，一般很難用解析方法求出精確解，只能用數值方法求解。該系列主要介紹一些常用的常微分...
常微分方程數值解上機
二步顯式 adams 法和gear 法求解，y 0 1,步長分別為h 0.1和h 0.05 1.程式文字 二步顯式 adams法 clc y 1 1 h 0.1 y 2 y 1 2 h y 1 3 h n 1 h fori 2 n y i 1 y i 3 h y i h y i 1 3 h endt...
利用 Maxima 求解常微分方程
本文最初寫於 2010 10 16 於 sohu 部落格，這次部落格搬家一起搬到這裡來。含帶導數符號或帶微分符號的未知函式的方程稱為微分方程。如果在微分方程中未知函式是乙個變元的函式，這樣的微分方程稱為常微分方程。maxima 可以求解很多種類的常微分方程。對於可以給出閉式解的一階和二階常微分方程，...