學習這種東西，在我看來，一定是要堅持的，如果不能持續的學習，一段時間學習一點東西，過了一段時間之後又忘掉，這種只是浪費時間而已。但是又除了原理性的知識，有時候需要學習的東西，需要在一段時間內拼命的血，以此去了解它，完全理解它，這就相當於一種思想，一種思維方式，一旦理解了就會印在你的腦海了，等到日後或許需要用到了，自然就會想起來，然後從記憶中受益。
所以總計總結來說，知識分為兩種，一種需要持續的學習，使其印在你的腦海，另一種需要拼命的理解，印在你的思維方式。這就是我對知識的理解。
對於不同種類的知識，需要分情況去學習，一慢慢學，一在短時間內拼命理解。
關於SLAM知識的學習
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