學習stm32有2年的時間了，但是也只是有些基礎的了解。為了深入的學習stm32應用，從新拿起原子寫的《stm32開發指南》來深入的學習，所以這裡太基本的東西不講。文中有可能會搬一些原子大神的東西。另外這個系列只作為我自己的不完整筆記，畢竟原子大神寫的很完整了！已經本人用的是神舟三號開發板。
首先先無恥的把原子的筆記粘過來一大堆。
記憶體管理，是指軟體執行時對計算機記憶體資源的分配和使用的技術。其最主要的目的是如何高效，快速的分配，並且在適當的時候釋放和**記憶體資源。記憶體管理的實現方法有很多種，他們其實最終都是要實現 2 個函式： malloc 和 free； malloc 函式用於記憶體申請， free 函式用於記憶體釋放。
記憶體管理的實現原理
從上圖可以看出，
分塊式記憶體管理由記憶體池和記憶體管理錶兩部分組成
。記憶體池被等分為 n塊，對應的記憶體管理表，大小也為 n，記憶體管理表的每乙個項對應記憶體池的一塊記憶體。記憶體管理表的項值代表的意義為：
當該項值為 0 的時候，代表對應的記憶體塊未被占用，當
該項值非零的時候，代表該項對應的記憶體塊已經被占用
，其數值則代表被連續占用的記憶體塊數
。比如某項值為 10，那麼說明包括本項對應的記憶體塊在內，總共分配了 10 個記憶體塊給外部的某個指標。
內寸分配方向如圖所示，是從頂
底的分配方向
。（即從高位位址到低位位址）即首先從最末端開始找空記憶體。當記憶體管理剛初始化的時候，記憶體表全部清零，表示沒有任何記憶體塊被占用。
分配原理
當指標 p 呼叫 malloc 申請記憶體的時候，先
判斷 p 要分配的記憶體塊數
（ m），然後從第 n 項開始，向下查詢，直到
找到 m 塊連續的空記憶體塊
（即對應記憶體管理表項為 0），然後
將這 m 個內
存管理表項的值都設定為 m
（標記被占用），最後，把
最後的這個空記憶體塊的位址返回指標 p
，完成一次分配。注意，如果當記憶體不夠的時候（找到最後也沒找到連續的 m 塊空閒記憶體），則返回 null 給 p，表示分配失敗。
釋放原理
當 p 申請的記憶體用完，需要釋放的時候，呼叫 free 函式實現。 free 函式先
判斷 p 指向的內
存位址所對應的記憶體塊
，然後找到對應的記憶體管理表專案
，得到 p 所占用的記憶體塊數目 m（記憶體管理表專案的值就是所分配記憶體塊的數目），
將這 m 個記憶體管理表專案的值都清零
，標記釋放，完成一次記憶體釋放。
關於記憶體管理的解讀
記憶體管理實際上就是讓系統的記憶體能夠規整化。對於小的專案來說沒那麼嚴格，可能記憶體管理不重要，對於大系統記憶體管理可以有效管理，並利用記憶體，防止記憶體浪費。
通過記憶體管理可以把某些變數的值集中儲存，而不是通過系統自己自動分配。
實際上就是自己建立了乙個堆，然後對他進行操作。
在自己做實驗時有乙個地方要注意，就是針對釋放原理中說的施放的話，只要把記憶體管理表中的數值清零就可以了。這樣就代表這個記憶體塊是沒有占用的，不用把記憶體塊中內容清零。這也就是為什麼在做分配時，查詢記憶體塊時只看管理表中的內容做判斷！
內容太少，但也就這樣，如有不對，歡迎指正！
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