示例**為7邊形，直接改巨集定義即可
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#define shape 7 //要檢測的多邊形邊數shape 檢測形狀 3為三角形，4矩形，5為五邊形……
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//函式功能：用向量來做cosα=兩向量之積/兩向量模的乘積求兩條線段夾角
//輸入： 線段3個點座標pt1,pt2,pt0,最後乙個引數為公共點
//輸出： 線段夾角，單位為角度
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double angle( cvpoint* pt1, cvpoint* pt2, cvpoint* pt0 )
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//函式功能：採用多邊形逼近檢測，通過約束條件尋找多邊形
//輸入： img 原影象
// storage 儲存
// minarea，maxarea 檢測多邊形的最小/最大面積
// minangle,maxangle 檢測多邊形邊夾角範圍，單位為角度
//輸出： 多邊形序列
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cvseq* findsquares4( iplimage* img, cvmemstorage* storage ,int minarea, int maxarea, int minangle, int maxangle)
}
//這裡的s為直角判定條件 單位為角度
if( s > minangle && s < maxangle )
for( int i = 0; i < shape; i++ )
cvseqpush( squares,(cvpoint*)cvgetseqelem( result, i ));
}
contours = contours->h_next;
} } }
cvreleaseimage( &gray );
cvreleaseimage( &pyr );
cvreleaseimage( &tgray );
cvreleaseimage( &timg );
return squares;
} ///
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/////函式功能：畫出所有矩形
//輸入： img 原影象
// squares 多邊形序列
// wndname 視窗名稱
//輸出： 影象中標記多邊形
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void drawsquares( iplimage* img, cvseq* squares ,const
char* wndname)
cvpolyline( cpy, &rect, &count, 1, 1, cv_rgb(rand()&255,rand()&255,rand()&255), 1, cv_aa, 0 );//彩色繪製
Opencv繪製多邊形
利用opencv繪製多邊形，主要是因為給的資料是4個點，而繪製矩形的函式cv2.rectangle只傳遞兩個點，即左上和右下。繪製矩形框可以參考這裡 就是利用cv2.fillpoly函式 cv2.fillpoly img,area1,area2,area3 2,255,255 image表示處理的 ...
判斷多邊形重疊 多邊形碰撞檢測
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