s3c2440晶元中一共有5個16位的定時器，其中有4個定時器（定時器0~定時器3）具有脈寬調變功能,即他們都有個輸出引腳，可以通過定時器來控制引腳週期性的高低電平變化，定時器4沒有輸出引腳。上次離線執行pwm測試程式實驗的時候就用到了這塊，所以這次將pwm和定時器放在一起來學習。
定時器部件的時鐘源為pclk，首先通過兩個8位預分頻器降低頻率，定時器0和1共用第乙個預分頻器，2，3，4共用第二個預分頻器。
預分頻器輸出接入第二級分頻器，可以生成5種分頻訊號(1/2，1/4，1/8，1/16，tclk)，其中8位預分頻器是可程式設計，根據裝載值來分頻pclk，值儲存在tcfg0和tcfg1中。
定時器內部控制邏輯工作流程如下：
定時器n的輸出管腳toutn初始狀態為高電平，然後會兩次反轉，
也可以通過tcon暫存器設定其初始電平，這樣輸出就完全反相了。
通過設定tcmpbn、tcntbn可以設定toutn輸出訊號的占空比，這樣就是所謂的pwm。這裡pwm的原理就不做介紹了。
下面介紹定時器的幾種重要暫存器，每一種我們都以定時器0為例。
[7:0]，[15:8]各8位分別被用於控制預分頻器0，1，值為0~255。經過預分頻器出來的時鐘頻率為：pclk/(prescaler+1)。
tcfg1暫存器
經過預分頻器得到的時鐘將進入2次分頻，這個暫存器就是設定2次分頻係數的。這樣定時器的工作頻率為：pclk/(prescaler+1)/(divider value)，其中prescaler=0~255，divider value=2，4，6，8。
tcon暫存器
tcon暫存器位[3:0]、[11:8]、[15:12]、[19:16]、[22:20]分別用於定時器0~4，位[4]為死區使能位，[7:5]為保留位。除了定時器4沒有輸出反轉位外，其他位功能相似，這裡以定時器0為例加以說明。位[0]開啟停止位：0停止定時器，1開始定時器。[1]手動更新位：0無用，1將tcntbn/tcmpbn暫存器的值裝入內部暫存器tcntn\tcmpn中。[2]輸出反**0不反轉，1反轉。[3]自動載入：0不自動載入，1自動載入。
tcntbn/tcmpbn暫存器
tcnton暫存器
下面就具體介紹如何實現pwm功能。
1、pwm是通過引腳tout0~tout3輸出的，而這4個引腳是與gpb0~gpb3復用的，因此要實現pwm功能首先要把相應的引腳配置成tout輸出。
2、再設定定時器的輸出時鐘頻率，它是以pclk為基準，再除以用暫存器tcfg0配置的prescaler引數，和用暫存器tcfg1配置的divider引數。
3、然後設定脈衝的具體寬度，它的基本原理是通過暫存器tcntbn來對暫存器tcntn（內部暫存器）進行配置計數，tcntn是遞減的，如果減到零，則它又會重新裝載tcntbn裡的數，重新開始計數，而暫存器tcmpbn作為比較暫存器與計數值進行比較，當tcntn等於tcmpbn時，toutn輸出的電平會翻轉，而當tcntn減為零時，電平會又翻轉過來，就這樣周而復始。因此這一步的關鍵是設定暫存器tcntbn和tcmpbn，前者可以確定乙個計數週期的時間長度，而後者可以確定方波的占空比。由於s3c2440的定時器具有雙快取，因此可以在定時器執行的狀態下，改變這兩個暫存器的值，它會在下個週期開始有效。
4、最後就是對pwm的控制，它是通過暫存器tcon來實現的，當不想計數了，可以使自動過載無效，這樣在tcntn減為零後，不會有新的數載入給它，那麼toutn輸出會始終保持乙個電平（輸出反轉位為0時，是高電平輸出；輸出反轉位為1時，是低電平輸出），這樣就沒有pwm功能了，因此這一位可以用於停止pwm。
總的來說pwm功能其實就是對2440定時器的應用。
下面我們來分析上次離線執行pwm測試程式中沒有分析的buzzer_freq_set函式。函式如下：
void buzzer_freq_set( u32 freq )
rgpbcon &= ~3;
rgpbcon |= 2;
rtcfg0 &= ~0xff;
rtcfg0 |= 15;
rtcfg1 &= ~0xf;
rtcfg1 |= 2;
rtcntb0 = (pclk>>7)/freq;
rtcmpb0 = rtcntb0>>1;
rtcon &= ~0x1f;
rtcon |= 0xb;
rtcon &= ~2;
rgpbcon |= 2;最低2位賦值為10。
這兩句話的作用是讓gpbcon暫存器最低兩位為10，即配置gpb0為復用功能tout0作為pwm輸出。
rtcfg0 &= ~0xff; tcfg0暫存器低8位清0，即使用定時器0。
rtcfg0 |= 15;賦值給tcfg0暫存器低8位，prescaler = 15。
rtcfg1 &= ~0xf; tcfg1只是最低4位清0，使用定時器0。
rtcfg1 |= 2;定時器0二次分頻divider value=8。
rtcntb0 = (pclk>>7)/freq;這裡是配置計時器的計數緩衝暫存器，讓pclk/2^7/freq得到完成乙個pwm週期需要計數值。因為通過前面的設定，我們知道定時器的工作頻率=pclk/(15+1)/8=pclk/(2^7)，即pclk>>7，所以定時器工作頻率/pwm freq(pwm週期/定時器計一次數的週期)=計數值。
rtcmpb0 = rtcntb0>>1; 這裡是配置計時器的比較緩衝暫存器，讓比較值為初始值的一半，即設定了pwm的占空比為50%。
rtcon &= ~0x1f; 和rtcon |= 0xb;這兩句同上，給tcon最低5位賦值，開啟定時器，第一次使用定時器手動更新以便裝入tcntb0和tcmp0的值，關閉反相器，自動載入，disable 死區。
rtcon &= ~2; 清0手動更新位。
這就完成了pwm的設定。
當我們完成試驗退出時用到buzzer_stop函式，我們來看這個函式：
void buzzer_stop( void )
rgpbcon &= ~3;
rgpbcon |= 1;
rgpbdat &= ~1;
rgpbdat &= ~1;即gpb0輸出0，蜂鳴器不發聲。
至此pwm蜂鳴器發聲實驗就分析完了。後面使用蜂鳴器唱歌等實驗原理相似，只不過調整聲音頻率和對於聲音頻率的延時時長的控制，後面不做分析了
S3C2440定時器的使用
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