在講解之前，先介紹一下s3c2440時鐘系統。一般來說，mcu的主時鐘源主要是外部晶振或外部時鐘，而用的最多的是外部晶振。在正確情況下，系統內所使用的時鐘都是外部時鐘源經過一定的處理得到的。由於外部時鐘源的頻率一般不能滿足系統所需要的高頻條件，所以往往需要pll（鎖相環）進行倍頻處理。在s3c2440中，有2個不同的pll，乙個是mpll，另乙個是upll。upll是給usb提供48mhz。在這裡，我們主要介紹mpll。外部時鐘源經過mpll處理後能夠得到三個不同的系統時鐘：fclk、hclk和pclk。fclk是主頻時鐘，用於arm920t核心；hclk用於ahb匯流排裝置，如arm920t，記憶體控制，中斷控制，lcd控制，dma以及usb主模組；pclk用於apb匯流排裝置，如外圍裝置的看門狗，iis，i2c，pwm，mmc介面，adc，uart，gpio，rtc以及spi。這三個系統時鐘（fclk、hclk和pclk）是有一定的比例關係，這種關係是通過暫存器clkdivn中的hdivn位和pdivn位來控制的，因此我們只要知道了fclk，再通過這兩位的控制，就能確定hclk和pclk。而fclk是如何得到的呢？它是通過輸入時鐘（即外部時鐘源）的頻率，經過乙個計算公式（具體公式請查閱資料手冊）得到的，這個計算公式還需要三個引數（mdiv、pdiv、sdiv），而這三個引數是經過暫存器mpllcon配置得到的。最後，我們用最清晰的線路來繪製一下時鐘的產生過程：外部時鐘源→通過暫存器mpllcon得到fclk→再通過暫存器clkdivn得到hclk和pclk。這個配置過程在啟動檔案中就已完成。在本開發板上，外部晶振為12mhz，進過mpll倍頻以後得到400mhz的fclk，而fclk、hclk、pclk之間的比例關係為1：4：8，因此hclk為100mhz，pclk為50mhz。
s3c2440的時鐘系統就介紹到這裡，我們再回到定時器的配置上來。如何才能得到精確的定時呢？那就要靠tcfg0和tcfg1這兩個暫存器來配置定時器的頻率，即要確定tcnton每遞減乙個數所需要的時間，它們之間是倒數的關係。具體的計算公式為：
定時器輸出時鐘頻率=pclk ÷ (prescaler+1) ÷ divider
其中prescaler值由tcfg0決定，divider值由tcfg1決定，而prescaler只能取0~255之間的整數，divider只能取2、4、8和16。比如已知pclk為50mhz，而我們想得到某一定時器的輸出時鐘頻率為25khz，則依據公式可以使prescaler等於249，divider等於8。有了這個輸出時鐘頻率，理論上我們通過設定暫存器tcntbn就可以得到任意與0.04毫秒（1÷25000×1000）成整數倍關係的時間間隔了。例如我們想要得到1秒鐘的延時，則使tcntbn為25000（1000÷0.04）即可。
下面我們通過一段程式來演示利用定時器得到精確延時。這裡我們用到的是定時器4。這段程式的作用是讓蜂鳴器每隔2秒鐘響一次，持續時間為0.5秒，蜂鳴器響的同時伴隨著led亮。
#define _isr_startaddress 0x33ffff00
#define u32 unsigned int
#define pisr_timer4 (*(unsigned *)(_isr_startaddress+0x58))
#define rsrcpnd (*(volatile unsigned *)0x4a000000) //interrupt request status
#define rintmsk (*(volatile unsigned *)0x4a000008) //interrupt mask control
#define rintpnd (*(volatile unsigned *)0x4a000010) //interrupt request status
#define rgpbcon (*(volatile unsigned *)0x56000010) //port b control
#define rgpbdat (*(volatile unsigned *)0x56000014) //port b data
#define rgpbup (*(volatile unsigned *)0x56000018) //pull-up control b
#define rtcfg0 (*(volatile unsigned *)0x51000000) //timer 0 configuration
#define rtcfg1 (*(volatile unsigned *)0x51000004) //timer 1 configuration
#define rtcon (*(volatile unsigned *)0x51000008) //timer control
#define rtcntb4 (*(volatile unsigned *)0x5100003c) //timer count buffer 4
void __irq timer4_isr(void)
void main(void)
}
S3C2440定時器的使用
include mytimer.h include lhg def.h include uart.h include lhg def.h include 2440addr.h timer input clock frequency pclk pclk 50mhz prescaler 0 255 de...
S3C2440看門狗定時器
看門狗定時器的主要作用是在程式因為干擾而跑飛後，能夠使系統復位，不至於使系統永遠的死下去。它的原理與一般的定時器沒有多大區別，就是先要設定好一段時間，當超過這段時間後，就從當前執行的程式中跳出進入中斷處理程式中。但兩者的主要差別是，一般的定時器中斷是我們希望它發生的，因此我們不會在定時器中斷發生前的...
S3C2440 定時器中斷配置流程
s3c2440晶元中一共有5個16位的定時器，其中有4個定時器 定時器0 定時器3 具有脈寬調變功能,即他們都有個輸出引腳，可以通過定時器來控制引腳週期性的高低電平變化，定時器4沒有輸出引腳。上次離線執行pwm測試程式實驗的時候就用到了這塊，所以這次將pwm和定時器放在一起來學習。定時器部件的時鐘源...