1.中斷原理圖
2.中斷過程
①. 如果是不帶子中斷的內部中斷：發生後srcpnd相應位置1，那麼等待進一步處理。
②.如果是帶子中斷的內部中斷：發生後subsrcpnd相應位置1，如果沒有被intsubmsk遮蔽，那 麼srcpnd相應位置1，等待進一步處理
③.如果是外部中斷：eint0-eint3發生後srcpnd相應位置1，如果沒有被intmsk遮蔽，那麼等待進一步處理。eint4-eint23發生後eintpend相應位置1，如果沒有被eintmask遮蔽，那麼srcpnd相應位eint4-7 或eint8-23置1，如果沒有被intmsk遮蔽，等待進一步處理
三種中斷都等待進一步處理了。接下來從srcpnd往下看，看intmsk。如果中斷被遮蔽了，就不用說了（注意：快中斷也能被遮蔽）。如果沒有被遮蔽，那麼會進一步到intmod。如果是快中斷，那麼直接出來，進入fiq（即cpu進入快中斷模式處理）。如果是普通中斷，那麼srcpnd可以有多為置1（fiq只能有乙個），表示多個中斷同時請求，這時就會經過priority（優先順序）選出乙個優先順序高的，然後把根據選出的中斷把intpnd相應位置1（注意：只能選出乙個），進入irq，讓cpu處理。
3.中斷開啟
①.如果是不帶子中斷的內部中斷，只需設定intmsk，讓它不遮蔽中斷就可以了。
②.如果是帶子中斷的內部中斷，需設定intsubmsk和intmsk，讓它們不遮蔽中斷就可以了。
③.如果是外部中斷，對於eint8-23需要設定eintmask和intmsk。對於eint0-eint3只需設定intmsk。
4.中斷清除
①.如果是不帶子中斷的內部中斷，先清除srcpnd，注意清除需位置1，再清除intpnd。
②.如果是帶子中斷的內部中斷，需清除srcpnd和subsrcpnd，注意先清除subsrcpnd，再清除srcpnd，最後清除intpnd。因為，如果你先清除srcpnd的話，然後在清除subsrcpnd的過程中，srcpnd會以為又有中斷發生，又會置1。也就是說一次中斷會響應兩次。所以必須先掐斷源頭。
③.如果是外部中斷，對於eint8-23需要清除eintpend和srcpnd（同樣注意順序）。對於eint0-eint3只需清除srcpnd。
5.外部中斷暫存器
24個外部中斷占用gpf0-gpf7（eint0-eint7），gpg0-gpg15（eint8-eint23）。用這些腳做中斷輸入，則必須配置引腳為中斷，並且不要上拉。
①.extint0-extint2：分別設定eint0—eint7、eint8—eint15、eint16—eint23的觸發方式(高電平觸發、低電平觸發、下降沿觸發、上公升沿觸發)。
②. eintflt0-eintflt3：控制濾波時鐘和濾波寬度。
③.eintpend：這個是中斷掛起暫存器，清除時要寫1。當乙個外部中斷（eint4-eint23）發生後，那麼相應的位會被置1。eint0-eint3，分別由srcpnd暫存器的後4位控制。
④. eintmask：這個簡單，是遮蔽中斷用的，也就是說位為1時，此次中斷無效
6.內部中斷暫存器
①. subsrcpnd：當乙個中斷發生後，那麼相應的位會被置1，表示乙個中斷發生了。
②. intsubmsk：與上乙個是一樣的，中斷遮蔽暫存器。
③. srcpnd：當乙個中斷發生後，那麼相應的位會被置1，表示乙個或一類中斷發生了。
④.intmsk：用來遮蔽srcpnd暫存器所標識的中斷。但只能遮蔽irq中斷，不能遮蔽fiq中斷。
⑤. intmod：當intmod中某位被設定為1時，它對應的中斷被設為fiq，cpu將進入快速中斷模式。
⑥.priority：用於設定irq中斷的優先順序。具體使用方法可參考晶元手冊。
⑦.intpnd：中斷優先順序仲裁器選出優先順序最高中斷後，這個中斷在intpnd暫存器中的相應位被置1，隨後，cpu進入中斷模式處理它。同一時間內，此暫存器只有一位被置1。
⑧.intoffset：用來表示intpnd暫存器中哪位被置1了。清除intpnd、srcpnd時自動清除。
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