在設計一款小型無人車，無人船，多旋翼，固定翼的時候。一定會面對的乙個問題是怎麼選擇合適的電機，電池，電調。這三者配合的好，機器才可以發揮優秀的效能，否則會有燒壞裝置的可能。所以接下來介紹如何設計電機，電調，電池之間的關係。這裡的電池是指聚合物鋰電池，其他型別的電池不在文章討論之內。
首先確定電機的最大工作電流
馬達最大效率時,電流為:30a。一般的模型電機的空載電流是2a左右，最大負載電流每個電機不一樣，如果電機在堵轉的時候，這個時候是用的大功率電調，高放電倍率電池，會造成電流短時間內急劇上公升，時間稍微過長，就會燒毀電機。如果只是一般的玩具模型的540電機，就不要選擇大電流電調，選擇大電流電調，一定要配合大功率的電機，讓他們相互配合。
選擇電調：
如果電機最大效率電流為30a：那麼你選擇的電調起碼要30a ,但是一般出去安全考慮,電調要選擇大一點的! 如:35a -40a。但是最好不要超出太多，以免影響電機的使用壽命。
電池選擇：
一般看先看電池容量，比如2200ma , 容量確定了,那就要看倍率了! 如:2200ma 10c ,那麼這個電池能以:2.2a(2200ma =2.2a ) *10=22a , 這個電池的最大放電電流為22a顯然和上面的電調不匹配,那麼需要選擇15c 2.2*15=33a ,這個可以滿足前面的要求了! 如果是20c 的電池,那麼可以以:2.2*20=44a 的電流放電。飛機最大功率時,電流只有30a ,這個電池可以44a 來放電,無疑,電池會更加輕鬆. 馬達也是一直以最大功率來執行!獲得的動力將是非常滿意的。
配合2200ma 20c的電池，最大負載電流為30a的電機，最大輸出為45a的電調是乙個比較合理的配置。
配合下來就是 最大電流30a的電機，35a-40a電調，2200ma 20c電池是最好的配合。
確定電機，確定電調，最後確定電池。千萬不要不顧電機的情況，盲目選用電池，電調，容易燒毀電機。
注意如果我們是為四軸選電池，因為四軸是四組電調，如果採用20a的電調，那麼我們就要採用20a x 4個=100a的電池，在航拍四軸上我們一般選用5000ma,20c的電池，就是5 x 20c = 100a，已達到最優的重量，容量的匹配關係。四軸是多個電機，所以要選更大的電池。
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