無線藍芽串列埠透傳模組 hc-06
從機這個模組不用了解什麼傳輸協議，把它當串列埠用就行，只有四個引腳，包括vcc,gnd,txd,rxd
從機能與各種帶藍芽功能的電腦、藍芽主機、大部分帶藍芽的手機、pda、psp等智慧型終端配對，從機之間不能配對。
小常識（非常重要）：
txd：傳送端，一般表示為自己的傳送端，正常通訊必須接另乙個裝置的rxd。
rxd：接收端，一般表示為自己的接收端，正常通訊必須接另乙個裝置的txd。
引腳功能
hc-06模組在與其他裝置連線之前，都處於at模式狀態；換句話說，只要一通電，hc-06模組就進入at模式。hc-06的at命令，採用9600bps的速率傳送。
通電後，在尚未與裝置連線之前，hc-06板子上的led將
不停地閃爍
；一旦與其他藍芽裝置連線（如：手機或電腦），led將
維持點亮狀態。
根據廠商提供的at命令說明書，筆者購買的hc-06藍芽模組支援下列at指令（這個模組規定，at命令一定要大寫，有些模組不區分大小寫）：
常用的at指令有兩個：
hc-06模組的預設名稱就是「hc-06」，於多人、多組藍芽一起實驗的場合，在電腦或手機上探索藍芽裝置時，將會發現許多叫做「hc-06」的裝置。
為了方便實驗者連線到自己的藍芽裝置，可以事先用at命令替每乙個模組設定不同的名字，例如，bt01, bt02, bt03,…（注：一般最多允許32個英∕數字）。
實驗現象：
1、開啟串列埠除錯助手 波特率9600 資料位8 停止位1 無校驗位 無
流控制2、 ttl電平轉換為rs232電平與電腦串列埠連線
藍芽rxd→實驗儀txd
藍芽txd→實驗儀rxd
vcc和gnd就不說了都懂
與串列埠連線有兩種方式：
（1）藍芽模組→max232→電腦串列埠（實驗儀模組測試有問題，只能發給手機，不能收手機發來的資料）
（2）藍芽模組→usb轉串列埠模組→電腦串列埠（實驗儀所在模組測試未成功，可能與晶振有關，具體原因不詳）
（3）藍芽模組→s5pv210 串列埠（實驗儀所在模組測試成功）
S5PV210 裸機中斷
這裡我以外部中斷為例畫出了中斷響應的過程。當外部中斷得到響應，會由硬體自動轉到異常向量表，執行對應的異常處理程式。在這裡指的就是irq的處理程式。在異常處理程式irq handle中將會執行現場的保護與恢復，以及最重要的中斷處理函式 注意，這裡就來到了中斷處理部分，而不是異常處理了，相當於是乙個兩級...
S5PV210控制蜂鳴器
s5pv210帶有乙個蜂鳴器，十分吵鬧，本章將學習如何控制蜂鳴器。相關引腳 蜂鳴器的操作十分簡單，原理跟操作led一樣，通過控制gpdo o這個引腳就可以達到控制蜂鳴器的目的。1.start.s start.s做了下面3件事 第一步 關看門狗 第二步 設定棧，以便呼叫c函式 第三步 呼叫main函式...
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