android 與linux一樣使用裝置驅動來訪問硬體裝置，裝置節點檔案是裝置驅動的邏輯檔案，應用程式使用裝置節點檔案來訪問裝置驅動程式，linux使用mknod來建立裝置節點檔案，android 有自己法子。
android 使用init 程序來建立裝置節點檔案，分兩種情況：靜態節點檔案和動態節點檔案，以應對已經定義好的冷插拔和系統執行起來後插入的熱插拔裝置。
對於冷插拔裝置，init 程序事先獲取等待冷插拔處理的驅動程式，事先定義好個驅動的裝置節點檔案（在android_source_code/system/core/init/devices.c中），在struct perms_devices[ ] 列出了裝置節點的名稱。訪問許可權，使用者id，組id，若要新增新的使用者定義的新裝置需要在此結構體中新增相應資訊。
init 首先呼叫device_init() 函式，建立乙個socket 來接收uevent，再通過cold_boot() 呼叫do_coldboot()對核心啟動時註冊到/sys下的驅動程式進行冷插拔處理，do_coldboot會啟動uevent，在handler_device_fd()中接收uevent資訊，並寫入到uevent struct 中，呼叫handle_device_event()建立節點檔案，先建立所有的子目錄，然後呼叫make_device()建立節點檔案。
init 對於熱插拔的動態裝置，使用事件處理迴圈來完成，使用poll()監聽來自驅動程式的uevent, 然後呼叫handle_device_fd()建立裝置節點。
linux DEVICE ATTR建立裝置節點程式
一 簡述 通過device attr建立裝置節點，可以完成一些簡單的驅動的測試工作，可以向節點做echo cat相關的操作。二 如下 1 驅動 include include include include include 執行cat會呼叫到此函式 static ssize t hello test...
建立裝置例程
昨天寫了最最簡單的驅動，乙個c檔案，乙個makefile，乙個sources，就行了，今天要向c檔案中新增更多的東西，首先第一就是裝置建立。裝置建立很簡單，第一步，建立裝置名稱，第二步，建立裝置，第三部建立符號鏈結。當然其中最重要的乙個函式就是建立裝置iocreatedevice 了。總共七個引數，...
建立裝置節點
書中所使用的是mknod命令手動建立節點，事實上有一組函式支援自動建立裝置節點。核心中定義了struct class結構體，乙個struct class結構體變數對應乙個類，核心提供了class create巨集來建立乙個類。呼叫class create會在 sys class目錄下生成乙個目錄，接...