《Linux裝置節點建立》手動與自動建立裝置節點

2021-06-18 19:10:32 字數 3845 閱讀 7009

android2.3及linux2.6.29核心模擬器版本編譯與除錯

一、手動建立

1.驅動模組

test_driver.c

//#include #include #include #include #include #include #include #include #define test_major 240


//動態裝置節點


//struct class *mymodule_class;


//結束


static int test_led_open(struct inode *inode, struct file *file)  


static int test_led_close(struct inode *inode, struct file *file)  


static int test_led_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)  


static int test_led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)     


static struct file_operations led_fops = ;  


static int __init test_drv_init(void)  


//devfs檔案系統建立


/* devfs_mk_cdev( mkdev(test_major, 0),


s_ifchr | s_irusr | s_iwusr | s_irgrp, "test_dev");


*///結束


//實現動態建立


//mymodule_class = class_create(this_module, "test_dev");//在/sys/class/下建立「test_dev」目錄


//device_create(mymodule_class, null, mkdev(test_major, 0), null, "tankai_dev"); //在/dev/下建立「tankai_dev」檔案


//結束 


printk ("ok!\n");  


return 0; 


out_chrdev:


unregister_chrdev(test_major, "mymodule");   


}    


static void __exit test_drv_exit(void)  


module_init(test_drv_init);  


module_exit(test_drv_exit);  


module_author("tank");  


module_license("gpl");

makefile

obj-m := test_driver.o


pwd := $(shell pwd)


#kerneldir := /usr/src/linux-headers-3.0.0-26-generic/


kerneldir := /home/android2.3/android2.3_kernel/


default:


$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules


#	cp -rf mini.ko ../module/


#	cp -rf lddbus.ko ../module/


clean:


rm *.mod.c *.o *.ko *.bak modules.* module.*
2.android模擬器沒有mknod命令，我們實現它

mknod.c

#include #include #define s_ifchr 0020000


int main(int argc,char *argv)


char *devname = argv[1];


printf("devname is %s\n",devname);


int devnum = -1;


sscanf(argv[2],"%d",&devnum);


printf("devnum is %d\n",devnum);


if(mknod(devname,s_ifchr|0666,makedev(devnum,0))!=0)


perror("mknod");


return 0;


}
android.mk
local_path:= $(call my-dir)


include $(clear_vars)


local_src_files:= \


mknod.c


local_shared_libraries := \


libutils 


local_module:= mknod


local_module_tags := optional


include $(build_executable)
檢視：cat /proc/devices

結果：

character devices:


1 mem


4 /dev/vc/0


4 tty


5 /dev/tty


5 /dev/console


5 /dev/ptmx


7 vcs


10 misc


13 input


14 sound


29 fb


90 mtd


116 alsa


128 ptm


136 pts


240 test_dev


253 ttys


254 rtc


block devices:


1 ramdisk


259 blkext


7 loop


31 mtdblock


43 nbd


179 mmc
執行：./mknod /dev/tankai_dev 240

//這裡只需要給出主裝置號，主裝置號相同的裝置使用同一驅動程式；只是加入次裝置號後可以實現乙個驅動，多個裝置使用的情況。這個目前我們的驅動中沒有實現；因此，次裝置號可以隨便。

ll /dev/tankai_dev

結果：

crw-rw-rw- root     root     240,   0 2013-10-16 09:54 tankai_dev
3.測試用例

testdriver.c

#include #include #include #include #include #include #include int main()
android.mk

local_path:= $(call my-dir)


include $(clear_vars)


local_src_files:= \


testdriver.c


local_shared_libraries := \


libutils 


local_module:= testdriver


local_module_tags := optional


include $(build_executable)
二、自動建立

放通驅動中「建立」和「結束」部分**；就不需要在執行mknod命令，裝置節點會被建立，見：《linux裝置節點建立》核心kobject上報uevent過濾規則 及 《linux裝置節點建立》使用者空間ueventd建立裝置節點規則。

Linux驅動學習（3 裝置節點 手動建立）

模組 chr test.c to test the chr dev for ap operation by wozon include include include include include module license gpl dev t dev struct cdev cdev int ...

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