認可kk在書中提到的一些觀點。認為人類是唯一乙個親手創造一種物種的物種,而被人類創造的物種就是機械人(泛指一切智慧型體)。現在所謂的機械人還不能算是智慧型的,只是具有一些應激反應的「單細胞」生物。但相信在人類的哺育下,機械人將逐漸進化成能力遠超人類的物種。我深信這一點,因為這是由機械人的自身屬性決定的(天然的具有互聯互通能力,但這點也會給機械人帶來自身的缺陷)。
如果認同了機械人作為乙個新物種的觀點話,那按照乙個生物的結構去設計機械人便是理所當然的事情。在當前階段,看到的很多機械人仍然是「單細胞」生物,所以很多機械人採用了乙個或幾個控制器控制處理所有感測器和執行器的方式。但按照當前流行趨勢看,分布式控制體系才是乙個生物真正採取的方法。聽說過接受換心臟手術的人會逐漸和心臟捐贈人的脾氣會越來越像。可見,心臟並不僅僅像乙個發動機一樣僅僅輸出動力而已,它肯定承擔了更多我們未知的功能。
同理,我猜想人腦並不是人體所有動作的控制中心,而是複雜任務的處理中心、決策總任務並對總任務進行分解的處理中心以及各個子系統的一部分。試想,當人感覺到飢餓時,首先應該是人的血糖變少,以促進消化系統,但消化系統因為沒有食物,而反饋給大腦沒有食物的訊號。在其他系統不反對的前提下,模式識別出尋找食物的總任務,並同時分解為運動、視覺識別食物、嗅覺識別食物等一系列子任務。各個子系統各行其是,搜尋食物,直到任務完成。我的猜想很簡單,但可能也說對了一部分。
因此,我認為設計機械人時應該注意這種分系統的方式,而我也會更多地實踐這種方式。希望我猜對了!
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