採用微控制器的定時計數器進行毫秒和微妙級延時，精度較準。檢測溢位時產生的標誌位來判斷延時到達。下面以stm8l101晶元為例及配合**說明。
一、實現原理：
1、初始化timer2時鐘源（附上相應**）
void tim2init (void)
開啟外設時鐘源；
選擇向上計數模式和開啟自動重載入功能；
填裝計數器的初始值；
關閉timer2中斷功能；
關閉timer2；
2、毫秒延時**示例
void delayms (uint16_t timeval)
tim2->cr1 &= (~tim_cr1_cen); /*disable timer2*/
}
for(i = 0; i < timeval; i++)
先軟體清除tim2->sr1位[0]，再等待判斷tim2->sr1位[0]。這裡加上for迴圈，表示延時多少毫秒。
關閉timer2。
3、微妙延時**示例
void delayus (uint16_t timeval)
} tim2->cr1 &= (~tim_cr1_cen); /*disable timer*/
}
清除溢位標誌位，並開啟timer2；
while(1)
}
關閉timer2。
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