在極座標系中，波動方程和在直角座標系中表示形式相同，只不過哈密頓算符的表示不同。
在極座標系中，利用亥姆霍茲方程求解穩態復包絡。可以得到乙個m階的貝塞爾方程
貝塞爾方程是二階常微分方程，m階的貝塞爾方程是m階的貝塞爾函式和m階的諾艾曼函式，及其兩種線性組合：第一種漢克函式和第二種漢克函式。所有這些函式統稱為柱函式。
此時，m為階數，也是圓周方向上的週期數。
實際的穩態聲場（無限大），應該是給定頻率（即波數）條件下的個階貝塞爾函式和周向週期性乘積之和。
gazebo中的座標系
1 gazebo中link和joint中都有origin的元素。弄了半天好像是明白了。link定義了各個部件的幾何模型，joint定義了各幾何模型直接的座標位置。joint中的origin就是這種連線關係建立的座標系的原點和朝向。比如，就是在世界座標系的 1,0,1 這個點建立了乙個子座標系。而li...
unity中的座標系
世界座標 transform.position 物體在世界座標系的座標，如果父物體座標是10，10，10，預設子物體也是10,10,10 本地座標 transform.localposition 物體相對于父物體的座標，預設是0，0，0 螢幕座標系 cemara.main.worldtoscreen...
專案開發中的貝塞爾曲線
本文由鄒啟文授權網易雲社群發布。郵箱大師pc版中，設計師提出了乙個很妙的想法 發信時，出現乙個飛機，從寫信 飛往進度目的地。附加要求 1，飛行曲線，飛機先加速，然後減速抵達終點 2，飛行途中，需要轉換飛機朝向 3，飛行途中，飛機漸漸變小 體驗 網易郵箱大師電腦版 實現方法 飛行曲線 我們選擇了二次貝...