硬體資源：atmega8開發板，led燈，按鍵，步進電機。
要實現功能：1，跑馬燈；2，按鍵控制跑馬燈（按一次亮燈走一位）；3，驅動步進電機
程式設計：1，初始化引腳，用time0計數器設計延時程式
//io埠初始化
void port_init()
//延時函式 t/c0來計數
void delay_us(int us) // ~和!是不一樣的，判斷時用「！」，取反時用「~ 」
tifr |= 1;
}void delay_ms(int ms)}}
2，//跑馬燈程式
void led()
}3，//按鍵掃瞄函式
uchar key_scan()
else
}//按鍵功能函式
char val; // 必須是全域性變數！！！！！
void key_led()
else
}else
//delay_ms(10);
portd = ~(0x01<4，//驅動電機函式
unsigned char ccw[8]=; //逆時鐘旋轉相序表
unsigned char cw[8]=; //正時鐘旋轉相序表
void stepmotor(uchar dir,int speed)
}else }}
5，//主函式
void main()
}
STM32 中JTAG 引腳作為普通IO口設定方法
第一次畫stm32 的pcb 因為採用了swd 除錯，認為jtag的引腳pb3,pb4,沒有用到就做了普通io口，麻煩從此引起了。設定pb3,pb4均為輸出口，且輸出高電平，用萬用表測量，pb4為高，pb3不是高電平，在看mdk 中的暫存器值，pb3,pb4都是高啊？暫存器的值怎麼和實際的值不一樣了...
STM32 中JTAG 引腳作為普通IO口設定方法
看上面的資料手冊，可以知道一般的io口，其預設功能就是io口。可是pb3 pb4 pa13 pa14 pa15這幾個io口的預設功能是jtag功能，io口功能反而是他們的重對映功能。因此要把他們作為普通io口使用，要把他們的重對映功能開啟。只需要把pb3，pb4，pa15當成io使用，設定 rcc ...
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