最近在做乙個專案，其中電路板部分功能原理是，stc mcu直接連線uln2003，再驅動uln2003控制繼電器。本來一切正常的，後面在細調的時候發現有乙個問題，就是在電路板上電瞬間或mcu復位瞬間，所有的繼電器都會閉合一下，這個誤動作是很有問題的，必須避免。該現象的原因我很清楚，即stc mcu上電預設所有管腳都會輸出高電平，而我在初始化程式中，將繼電器對應的控制io初始化為低電平，但這之間還是存在一小段時間，管腳輸出的是高電平。
通過參看stc器件的使用手冊，上面提供了一種方法可以使管腳上電輸出低電平，在此一併說下:即在需要上電保持低電平的管腳上，加乙個較小阻值的下拉電阻(如1k/2k/3k)。因為stc mcu上電時，所有的管腳的屬性都會預設恢復為普通gpio，該模式下的弱上拉電阻不足以在接了較小的下拉電阻時，將管腳電平拉高，從而避免了上電時輸出高電平。而在之後的程式初始化中，再設定對應管腳電平，並設定管腳模式為推挽輸出，推挽輸出模式下的電流 可以即便在較小的下拉電阻時，仍將管腳電平拉至高電平。從原理上來說，這樣是沒錯的，但唯一的問題是 這意味著要重新製板。所以我實驗了很多種其它方法，以期在不改動現有硬體電路的前提下，實現mcu的管腳上電輸出低電平。當然，最後我成功了 ;) 在介紹具體的做法之前先介紹兩個事實:
第一、stc mcu或者說51微控制器，在上電時，都會先執行乙個名為startup.a51的檔案裡的匯程式設計序的，在該段匯程式設計序中，mcu會進行最初的初始化，包括一些堆疊引數設定，工作區選定，資料初始化等。而我們平時所寫的程式，是在該段匯程式設計序執行完了之後，才會跳過來的，所以從系統上電到執行初始化應用程式之間是有一定的時間間隔的。
第二，stc mcu的管腳有四種模式:1，準雙向口，傳統8051的i/o模式，灌電流可達20ma,拉電流270ua,即可以接受較大的輸入電流，和輸出較小的電流;2、推挽輸出，具有較大的拉電流，可達20ma，和準雙向口的區別就是具有較大輸出電流;3、高阻輸入，該模式下，管腳既不能輸出電流，也不能接受輸入電流;4，開漏模式，和準雙向口的區別就是不能輸出拉電流，即對外不能輸出高電平。而我解決 mcu上電輸出高電平，就需要設定管腳模式為高阻或開漏。
stc mcu管腳模式以及設定方法
另還要注意的第一點是:該段管腳屬性初始化程式應該載入startup1段中，並且在該匯程式設計序檔案的開頭部分宣告這些暫存器:
eg.p2m1 data 095h
p2m0 data 096h
p4m1 data 0b3h
p4m0 data 0b4h
第二點是，在使用keil建立工程時，應該選擇不使用預設的startup.a51，並從keil的安裝目錄下，找到這個startup.a51（這個相信不難了），把它放到自己的應用程式目錄下，然後新增到keil中，再進行此項修改，如下圖所示:
最後，沒改動任何硬體線路，即實現了mcu上電或復位後，既定管腳輸出低電平，防止控制的后級誤動作。
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