<1>vr的七個特徵:模擬性、互動作用、人工現實、沉浸性、遙在、全身沉浸、網路通訊。
<2>vr的科學技術問題類：vr的目的是利用計算機及其他相關技術複製、**現實世界（假想世界），構造近似現實世界的虛擬世界，使用者通過與虛擬世界的互動、體驗相對應的現實世界，甚至影響現實世界。
<3>定義vr系統為8元組(w,t,c,e,see,in,show,do)
注：設w為現實世界(假想世界)所有狀態的集合。將w劃分為不交子集的集合t，以使不同的vr建模方法可以模擬化對應劃分中的現實世界狀態。c：計算機狀態序列的集合。e：人機互動裝置的集合，e屬於e， s(e)為e的狀態序列的集合。
see:它把w中的狀態對映到所選擇的劃分。
see:w—>t. 表徵對現實世界的模擬
in:把現實世界狀態劃分對映到計算機狀態序列集。
in:t—>p(c) (p(c)為c的冪集)。
show：把計算機狀態序列集對映到人機互動裝置的狀態序列集合。
show:p(c)—>s(e) (s(e)為所有互動裝置的狀態序列集)
do：表徵人對虛擬環境的控制。
do: c x s(e)—> c.
in ,do show三個函式就是虛擬實境的三大科學技術問題類。in是vr中的建模，可以是乙個演算法、公里系統也可以是乙個優有結構的人工計算機輸入過程。show是vr物件的表現，可以是乙個演算法、資料變換，有結構的資料輸出流。do是人或外部世界對虛擬環境的控制，是有結構的資料輸出流，與互動裝置密切相關。
<4>vr系統中的資料：
a.平台資料（pd）：包括支撐具體虛擬實境系統執行的計算機系統、網路系統、公共平台所生成的元資料，vr系統通用部分生成的管理資料。
b.模型資料（md）：vr系統中的主體資料，是現實世界事物在數字空間中的映像。
c.感知資料（sd）：或稱渲染資料，作用於各種輸出裝置使使用者產生視、聽、力等感覺。
d.控制資料（cd）：使用者通過輸入裝置所生成的資料，用於對虛擬環境進行控制和影響。
a.景物外觀建模：基於深度影象的建模、基於影象的建模方法、材質光照建模方法、體光照模型、場的建模方法。
b.基於物理模型的建模：剛體運動建模、柔性物體建模方法，流體建模方法，虛擬人運動建模方法。
c.行為建模：基於有限狀態自動機的建模方法、基於agent的建模方法。
d.虛實融合建模：面向虛實融合場景構建的真實環境資訊獲取與表示、三維物件的三維註冊方法、三維物件的空間遮擋處理辦法、虛實光照融合處理方法。
視覺表現技術、聽覺表現技術、力/觸覺表現技術、嗅/味覺表現技術。
場景顯示方式及裝置：頭盔式顯示、桌面式顯示、投影式顯示、手持式顯示、自由立體顯示。
力/觸覺互動方式及其裝置：力反饋操縱桿、觸覺資料手套。
跟蹤定位方式及其裝置：有源跟蹤定位、無源跟蹤定位。
行走互動方式極其裝置：踏板行走式互動、地面行走式互動、傳動平台式行走互動。
建模工具：面向動畫製作的建模工具、面向實時繪製的建模工具、web 3d標準和建模工具、物理引擎
繪製工具：基礎三維圖形繪製庫、三維圖形引擎、視覺化開發平台。
分布式vr開發平台：虛擬環境伺服器、分布式開發平台。
軍事領域、工業領域、醫學領域、教育文化領域等。
1、可建模、模型複雜性和模型可信性。
2、影象的相似性測度和影象質量評價。
3、複雜逼真虛擬環境的構造與海量資料管理。
4、虛擬實體的物理與行為模型。
5、虛擬景物和真實景物的融合。
6、人機互動的機制與沉浸感。
7、分布式虛擬實境的實時性與一致性。
8、vr應用系統的可組裝構建和vr平台的開發策略。
9、vr系統效能和vr應用結果的評價。
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