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對於初學者,我推薦用複利的例子來理解卷積可能更直觀一些:
小明存入100元錢,年利率是5%,按複利計算(即將每一年所獲利息加入本金,以計算下一年的利息),那麼在五年之後他能拿到的錢數是
在上式中,存錢函式,而複利計算函式。在這裡,小明最終得到的錢就是他的存錢函式和複利計算函式的卷積。
為了更清晰地看到這一點,我們將這個公式推廣到連續的情況,也就是說,小明在從
這也就是卷積的表示式了,上式可以記為
如果我們將小明的存款函式視為乙個訊號發生(也就是激勵)的過程,而將複利函式系統對訊號的響應函式(也就是響應),那麼二者的卷積得到的觀察結果(也就是輸出)將是過去產生的所有訊號經過系統的「處理/響應」後得到的結果的疊加,這也就是卷積的物理意義了。
乙個關於卷積的血腥的例子:比如說你的老闆命令你幹活,你卻到樓下打撞球去了,後來被老闆發現,他非常氣憤,扇了你一巴掌(注意,這就是輸入訊號,脈衝),於是你的臉上會漸漸地(賤賤地)鼓起來乙個包,你的臉就是乙個系統,而鼓起來的包就是你的臉對巴掌的響應,好,這樣就和訊號系統建立起來意義對應的聯絡。下面還需要一些假設來保證論證的嚴謹:假定你的臉是線性時不變系統,也就是說,無論什麼時候老闆打你一巴掌,打在你臉的同一位置(這似乎要求你的臉足夠光滑,如果你說你長了很多青春痘,甚至整個臉皮處處連續處處不可導,那難度太大了,我就無話可說了哈哈),你的臉上總是會在相同的時間間隔內鼓起來乙個相同高度的包來,並且假定以鼓起來的包的大小作為系統輸出。好了,那麼,下面可以進入核心內容——卷積了!
如果你每天都到地下去打撞球,那麼老闆每天都要扇你一巴掌,不過當老闆打你一巴掌後,你5分鐘就消腫了,所以時間長了,你甚至就適應這種生活了……如果有一天,老闆忍無可忍,以0.5秒的間隔開始不間斷的扇你的過程,這樣問題就來了,第一次扇你鼓起來的包還沒消腫,第二個巴掌就來了,你臉上的包就可能鼓起來兩倍高,老闆不斷扇你,脈衝不斷作用在你臉上,效果不斷疊加了,這樣這些效果就可以求和了,結果就是你臉上的包的高度隨時間變化的乙個函式了(注意理解);如果老闆再狠一點,頻率越來越高,以至於你都辨別不清時間間隔了,那麼,求和就變成積分了。可以這樣理解,在這個過程中的某一固定的時刻,你的臉上的包的鼓起程度和什麼有關呢?和之前每次打你都有關!但是各次的貢獻是不一樣的,越早打的巴掌,貢獻越小,所以這就是說,某一時刻的輸出是之前很多次輸入乘以各自的衰減係數之後的疊加而形成某一點的輸出,然後再把不同時刻的輸出點放在一起,形成乙個函式,這就是卷積,卷積之後的函式就是你臉上的包的大小隨時間變化的函式。本來你的包幾分鐘就可以消腫,可是如果連續打,幾個小時也消不了腫了,這難道不是一種平滑過程麼?反映到劍橋大學的公式上,f(a)就是第a個巴掌,g(x-a)就是第a個巴掌在x時刻的作用程度,乘起來再疊加就ok了,大家說是不是這個道理呢?我想這個例子已經非常形象了,你對卷積有了更加具體深刻的了解了嗎?
卷積的物理意義
卷積這個東東是 訊號與系統 中論述系統對輸入訊號的響應而提出的。因為是對模擬訊號論述的,所以常常帶有繁瑣的算術推倒,很簡單的問題的本質常常就被一大堆公式淹沒了,那麼卷積究竟物理意義怎麼樣呢?卷積表示為y n x n h n 使用離散數列來理解卷積會更形象一點,我們把y n 的序列表示成y 0 y 1...
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