在測試一行函式時，出現std::cout不能輸出的情況，找不到原因。
1. 只好從main函式第一行，開始測試，直到發現乙個函式
o_initer.ekf_filter(filter, x_k_k,p_k_k, sigma_a, sigma_alpha, sigma_image_noise, o_initer.gsvoc );
函式體包含了：
//f = class(f,'ekf_filter');
if(freopen( "tracedeg/trace.txt", "w", stdout)== null)
fprintf(stderr, "error redirecting stdout\n");
m_shower.printmatrix(x_k_k);
fclose(stdout);
//end
freopen 函式擾亂了過載，登出掉就可以了。
2.fclose(stdout);語句的使用
fclose(stdout);語句的使用導致 檔案輸出流 不能重定位 回到標準螢幕輸出。需要注意。
修改為file.close();
file.clear();語句。
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