今天又把c++課本翻了一遍，發現了好多以前沒徹底弄清楚的問題，比如說傳值。
說起傳值，最先想到的恐怕是賦值，他是最基本的傳值方式，不過有時候我們希望用另外的方式來傳值。傳值一共有三種方式，第一種是賦值，第二種是指標（傳位址），第三種是引用。
三種方式的區別：
賦值是最簡單的，打個比方說，它實質上是把 你copy出另乙個你放到棧裡（可以理解成客棧，呵呵，雖然不太恰當），然後對copy的那個你進行操作，比如這種操作是打殘，那麼copy的那個你就殘了，如果有return返回，返回的是那個copy的你，第二天報紙說***被打殘了，實際上原來的你老老實實在家呆著，沒有變化，但是那個copy的你代替了真實的你，別人看到報紙後，就會以為你真的殘了（實際上你好好著呢，殘的是copy的那個你），這就是賦值的特點，傳值時不改變內容。
傳位址相對難理解一點，你就當指標是gps吧，如果我想找你，就通過gps定位你的位址，然後通過去內容把你從位址中揪出來，對位址中的你操作和對你直接操作是一樣的，我想轟炸你，可以直接對你轟炸，也可以轟炸你的位址，最後結果都是轟炸到你。指標還有個靈活性，我不想轟炸你了，想轟炸你的鄰居，那麼把指標挪一下就行了。指標傳值是對位址中內容進行操作，會改變原有的值。
最後乙個是引用傳值，我們語文上講的引用，是把別人的話拿過來變成自己的，傳值也和這差不多，比如說你叫張三，然後我們給你取外號叫三三，那麼對三三的操作等同於對張三的操作，我們叫三三，那麼張三就會答應，引用也就相當於取個新名字，當然，引用會改變原有的值。
注：指標很強大，如果比作一把刀，那麼這把刀可以殺豬 ，可以砍柴，可以切菜.....不過也很危險，它還可以殺人，使用時要細心。?
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SLAM的一點認識
那會兒確確實實學習到了很多技能，但對slam的理解還是不是那麼透徹。後來因為被叫去做其他專案，就沒有再接著往下研究了。下面附一下lsd slam的相關 感興趣的朋友可以去關注一下。lsd slam的主頁 github 隨著專案的需要，以及視覺幾何知識的積累，現在需要用到目前更高效 更便於二次開發的最...
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