系統呼叫，程序切換

模式切換不等同於程序上下文切換

當程序呼叫系統呼叫或者發生中斷時，cpu從使用者模式（使用者態）切換成核心模式（核心態），此時，無論是系統呼叫程式還是中斷服務程式，都處於當前程序的上下文中，並沒有發生程序上下文切換。

當系統呼叫或中斷處理程式返回時，cpu要從核心模式切換回使用者模式，此時會執行作業系統的呼叫程式。如果發現就需佇列中有比當前程序更高的優先順序的程序，則會發生程序切換：當前程序資訊被儲存，切換到就緒佇列中的那個高優先順序程序；否則，直接返回當前程序的使用者模式，不會發生上下文切換。

每個程序都擁有兩個堆疊：使用者空間的堆疊和核心空間堆疊

使用者程序：執行使用者空間的**的程式，使用使用者堆疊

系統程序：執行核心空間**（系統呼叫或中斷）的程式，使用核心堆疊（系統堆疊）

這裡的使用者程序和系統程序使用同乙個pcb，他們並不是兩個實體程序，而是同乙個程序的兩個側面。當呼叫系統呼叫或發生中斷時，cpu切換到核心態，使用者程序「變身」系統程序，此時的暫存器上下文儲存在系統程序的堆疊上，以便系統呼叫返回後的恢復。

搶占式核心一定要使用可重入函式。