除錯sama5d3的spi通訊，linux版本3.19.5，以10m速率通訊，一次性發5個位元組的時候，在fpga上看到，每個位元組間的間隔在40-50us之間。仔細研究一邊暫存器，沒找到能減少時間間隔的暫存器設定。
一次性發200個位元組，每個位元組間的時間間隔成為100ns左右。
由此可推論，
struct spi_ioc_transfer xfer = ;
ret = ioctl(ctrlfd, spi_ioc_message(1), &xfer);
在用上述**傳送spi資料的時候，在資料長度限定的一定範圍內，每組資料傳送的時間長度相同。發的資料少，位元組間的間隔就長，資料多，位元組間的間隔小。
另外乙個問題：cs_change欄位，當賦值為1的時候，cs引腳竟然一直為低。賦值為0，則在傳送一組資料前拉低，傳送結束後拉高。
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