中斷是msp430微處理器的一大特色，有效地利用中斷可以簡化程式和提高執行效率。msp430的幾乎每個外圍模組都能夠產生中斷，為msp430針對事件(即外圍模組產生的中斷)進行的程式設計打下基礎。msp430在沒有事件發生時進入低功耗模式，事件發生時，通過中斷喚醒cpu，事件處理完畢後，cpu再次進入低功耗狀態。由於cpu的運算速度和退出低功耗的速度很快，所以在應用中，cpu大部分時間都處於低功耗狀態。
msp430的中斷分為3種：系統復位、不可遮蔽中斷、可遮蔽中斷。
(1)系統復位的中斷向量為0xfffe。
(2)不可遮蔽中斷的中斷向量為0xfffc。響應不可遮蔽中斷時，硬體自動將ofie、nmie、accvie復位。軟體首先判斷中斷源並復位中斷標誌，接著執行使用者**。退出中斷之前需要置位ofie、nmie、accvie，以便能夠再次響應中斷。需要特別注意點：置位ofie、nmie、accvie後，必須立即退出中斷相應程式，否則會再次觸發中斷，導致中斷巢狀，從而導致堆疊溢位，致使程式執行結果的無法預料。
(3)可遮蔽中斷的中斷**於具有中斷能力的外圍模組，包括看門狗定時器工作在定時器模式時溢位產生的中斷。每乙個中斷都可以被自己的中斷控制位遮蔽，也可以由全域性中斷控制位遮蔽。
多個中斷請求發生時，響應最高優先順序中斷。響應中斷時，msp430會將不可遮蔽中斷控制位sr.gie復位。因此，一旦響應了中斷，即使有優先順序更高的可遮蔽中斷出現，也不會中斷當前正在響應的中斷，去響應另外的中斷。但sr.gie復位不影響不可遮蔽中斷，所以仍可以接受不可遮蔽中斷的中斷請求。
中斷響應的過程：(1)如果cpu處於活動狀態，則完成當前指令;(2)若cpu處於低功耗狀態，則退出低功耗狀態;(3)將下一條指令的pc值壓入堆疊;(4)將狀態暫存器sr壓入堆疊;(5)若有多個中斷請求，響應最高優先順序中斷;(6)單中斷源的中斷請求標誌位自動復位，多中斷源的標誌位不變，等待軟體復位;(7)總中斷允許位sr.gie復位。sr狀態暫存器中的cpuoff、oscoff、scg1、v、n、z、c位復位;(8)相應的中斷向量值裝入pc暫存器，程式從此位址開始執行。
中斷返回的過程：(1)從堆疊中恢復pc值，若響應中斷前cpu處於低功耗模式，則可遮蔽中斷仍然恢復低功耗模式;(2)從堆疊中恢復pc值，若響應中斷前cpu不處於低功耗模式，則從此位址繼續執行程式。
MSP430微控制器 中斷服務
430的中斷是按照下圖1的優先順序順序定義的，有三種中斷 1.系統重置 2.不可遮蔽中斷 nmi 3.可遮蔽中斷。圖1.中斷優先順序 部分具體的中斷優先順序由高到低為 port2 vector 1 2u 0xffe2 port 2 port1 vector 4 2u 0xffe8 port 1 ti...
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