之前為了學習嵌入式，寫了有1m多的word文件的學習筆記，但是因為是邊學邊寫的，總是難免有不清楚的地方或者疏漏的地方，因此在這裡重新將學習筆記重新整理，以章節的形式寫出部落格，這也是前面關於整個stm32資料夾內部落格的由來。說起來，systick系統滴答實現很簡單，說起來就是資料裝載，自減，資料為0時觸發中斷，同時資料過載，看起來似乎不難，當然實際設計也不難，但其中涉及的知識點卻不少（也算是第一次接觸到arm最重要的外設nvic）學習一種外設，那麼首先肯定要查外設相關暫存器的功能*，systick本身暫存器比較少，僅有4個(參考cortex-m3權威指南8.7章節)
ctrl 狀態和控制暫存器bit0 systick定時器使能位
bit1 systick中斷使能位
bit2 systick時鐘選擇位
bit16 systick狀態標誌位，讀取置0(不使能中斷的可通過查詢該標誌位來實現系統滴答)load 數值過載暫存器當計數器到達0時將load的值裝載到「當前值暫存器」
val 當前值暫存器訪問暫存器時的當前值，屬性是寫-清除。清零該值可以同時清零 ctrl的bit16
calib 校準值暫存器
用於systick的時鐘精確校準。
因為一般對時間的精確度並沒有那麼高，所以校準暫存器就不在說明，這裡主要說明上面3個暫存器的配置：
#define tick_per_second 2 //每s滴答次數
systick->load =sysclk/tick_per_second - 1;
systick->val = 0x0;
systick->ctrl = 0x00000007; //定時器使能，中斷使能，選擇系統時鐘作為中斷響應。
《時鐘程式編寫》
1.初始化系統時鐘（具體參見rcc章節）
2. 使能相關gpio口的時鐘(參加流水燈中gpio配置）
3.初始化systick時鐘(如上面的初始化暫存器**)
4.確定向量表位置，設定systick中斷優先順序， 預設-1
語句如下
scb->vtor = 0x0800000000|(0x0 & (u32)0x1fffff80); //將向量表定位到flash的0x0偏移處
nvic_setpriority(systick_irqn, (1<<__nvic_prio_bits) - 1); //設定優先順序
本例中中斷函式為
void systick_handle(void)
即可實現系統滴答實驗
當然滴答時鐘初始化還有更簡單的內部函式(在core_cm3.h中）
直接呼叫systick_config(sysclk/tick_per_second)即可。 完成上面的初始化，用乙個全域性變數做標誌位，即可利用系統滴答實現led閃爍。
這個程式比較簡單，但其中涉及到arm中斷的知識卻並不簡單，關於arm中的中斷我會另開一頁去講，這裡主要講為什麼中斷函式名為systick_handle(), 這個需要檢視stm32f10x.s檔案
向量表：_vector .......
dcd systick_handler ; systick handler
......
systick_handler proc
export systick_handler [weak]
b //跳轉到當前指定位址.
endp
dcd(偽**，據定義偽指令一般用於為特定的資料分配儲存單元，同時可完成已分配儲存單元的初始化)，
了解過函式指標的應該知曉函式名某種意義也是乙個位址，那麼當systick中斷產生時，就會轉到名為systick_handler的c語言函式。
當systick->val中值置0，且中斷和時鐘使能時，此時中斷產生，這時指令匯流排就會從向量表中找出正確的異常向量，然後在服務程式的入口取指(這也是為什麼要重新定位向量表的原因，因為實際**包括向量表都是在flash中的，定位向量表不是移動向量表，而是指定向量表的實際起始位址)。實際中斷的產生比這複雜的多，這裡不在贅述，後序會詳細講。
stm32 系統滴答定時器Systick
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stm32的systick（系統滴答定時器）
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實訓日記8 情緒評分系統實現
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