第十二章感測器

第十二講感測器

光照感測器、加速度感測器、地磁感測器、壓力感測器、溫度感測器等。

sensormanger sensermanager=(sensormanager)getsystemservice(context.sensor_service);

sensormanager 是系統所有感測器的管理器

sensor sensor = sensermanager.getdefaultsensor(sensor.type_light);

感測器輸出的訊號進行監聽,這就要借助

sensoreventlistener 來實現了。

sensoreventlistener 是乙個介面,其中定義了 onsensorchanged()和 onaccuracychanged() 這兩個方法,

如下所示:

sensoreventlistener listener = new sensoreventlistener()

@override

public void onsensorchanged(sensorevent event) sensormanager.registerlistener(listener,senser,sensormanager.sensor_delay_normal);

sensormanager.unregisterlistener(listener);

由於地心引力的存在,你的手機無論在世界上任何角落都會有乙個重力加速度,這個加速度的值大約是 9.8m/s2。當手機平放的時候,這個加速度是作用在 z 軸上的,當手機豎立起來的時候,這個加速度是作用在 y 軸上的,當手機橫立起來的時候,這個加速度是作用在 x 軸上的。

onsensorchanged(sensorevent event)

float xvalue=math.abs(event.values[0]);

float yvalue=math.abs(event.values[1]);

float zvalue = math.abs(event.values[2]);

if (xvalue > 15 || yvalue > 15 || zvalue > 15) else if (event.sensor.gettype() == sensor.type_magnetic_field)

float r = new float[9];

float values = new float[3];

sensormanager.getrotationmatrix(r, null, accelerometervalues,

magneticvalues);

sensormanager.getorientation(r, values);

log.d(「mainactivity」, 「value[0] is 」 + math.todegrees(values[0])); }

就將 values 陣列賦值給 accelerometervalues 陣列

accelerometervalues=event.values.clone();

sensormanager.getrotationmatrix(r.null,accelerometervalues,magneticvalues); 為r賦值

sensormanager.getorientation(r, values); 為values賦值

values[0]表示手機圍繞 z 軸旋轉的弧度,這裡我們呼叫 math.todegrees()方法將它轉換成角度,並列印出來。

float rotatedegree =-(float) math.todegrees(values[0]);

if (math.abs(rotatedegree - lastrotatedegree) > 1) {

rotateanimation animation = new rotateanimation (lastrotatedegree, rotatedegree, animation.relative_to_self, 0.5f, animation. relative_to_self, 0.5f);

animation.setfillafter(true);

compassimg.startanimation(animation);

lastrotatedegree = rotatedegree;

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