如果是在已經適配好的linux核心上，那麼相信已經有了完成的gpiochip，可以在使用者空間/sys/class/gpio目錄下看到，如：
export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport
然後對照手冊看下需要用到哪個gpio，舉個例子：
如果使想用gpio1_20
那麼gpio number就是 1 x 32 + 20 = 54
使用分兩種情況：
1. 如果使最終向在使用者空間使用：
echo 54 > export
這樣在這個/sys/class/gpio目錄下就會產生gpio54資料夾
在資料夾下需要用到的有兩個檔案：
direction 用來配置輸入(in)還是輸出(out)
value 如果這個gpio配置成了輸入，那麼通過cat value可以檢視當前這個gpio是什麼電位；如果配置成了輸出，那麼可以通過echo 1/0 > value給這個gpio口指定輸出電平。
2. 在核心空間使用：
#include
gpio_request_one(54, gpiof_init_high, "gpio1_20")
這裡是配置成輸出，預設高電平，別名（label）為gpio1_20——就是給你的io口取個名字。
gpio_request_one(54, gpiof_in, "gpio1_20")
這個就是配置成輸入。
使用完後別忘了free
gpio_free(54);
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