初步學習rpi.gpio模組的過程中寫了乙個控制8個led的模組，基本上只是乙個對rpi.gpio的乙個封裝
電路圖按照電路圖所示，在麵包板上進行連線。
首先得確定rpi.gpio已安裝。最新的系統已經自帶了，如果沒有的可以使用命令：
shell
1
2
sudo
apt-
getupdate
sudo
apt-
getinstall
python
-dev
python
-rpi
.gpio
來安裝用文字編輯器新建乙個led.py檔案。（高手們都用vi，我只會用nano…）
shell
1
2
3
4 cd
mdir
gpio
cdgpio
nano
led.py
python**如下：
python
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import
rpi.
gpio
asgpio
import
time
channels=[
16,18,
22,24,
26,19,
21,23]
definit()
:
gpio
.setmode
(gpio
.board
)
forx
inchannels
:
gpio
.setup(x
,gpio
.out
)
pass
defon(i
):gpio
.output
(channels[i
],gpio
.high
)
defoff(i
):gpio
.output
(channels[i
],gpio
.low
)
defctrl
(data):
fori
inchannels
:
gpio
.output(i
,data
&0x1
)
data
=data
>>
1
pass
deftest()
:
fori
inxrange
(512):
ctrl(i
)
time
.sleep
(0.1
)
defclean()
:
gpio
.cleanup()
你可以在樹莓派上直接編輯這個檔案，也可以將檔案在電腦上編輯好，然後用sftp或者linux下的scp命令傳到樹莓派上。
你可以編寫乙個test.py呼叫剛剛編寫好的led模組：
python
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4
5
import
led
led.
init()
led.test()
led.clean（）
也可以直接在python shell中操作，這裡是我在python shell中呼叫寫好的模組的乙個例子
shell
1
sudo
python
而在執行自己寫的test.py的時候也要加sudo：
shell
1
sudo
python
test
.py
rpi.gpio.setmode(naming_system)
設定將gpio針的命名方式。naming_system可用的取值有 rpi.gpio.bcm 和 rpi.gpio.board，分別代表boardcom命名系統和樹莓派板子上的命名系統。而因為使用bcm 的時候（據說）不同的版本bvm針腳定義不一樣，所以同一套程式在多個樹莓派系統上使用的時候建議用board。
rpi.gpio.setup(channel, state)
將標號為channel的針設定為state模式。channel取值為1~26，state取值為rpi.gpio.in 或者rpi.gpio.out，分別表示輸入和輸出。例如 rpi.gpio.setup(1, rpi.gpio.in)表示將1號針設定為輸入模式；rpi.gpio.setup(3, rpi.gpio.out)表示將3號針設定為輸出模式。具體哪個號是哪根取決於setmode()中設定成什麼。
rpi.gpio.output(channel, state)
將標號為channel的針設定為state指定的電平。channel取值為1~26，state取值為rpi.gpio.high 和rpi.gpio.low，或者1和0，或者true和false，表示高電平和低電平。例如rpi.gpio.output(1, 1) 表示把1號針設定為高電平，rpi.gpio.output(3， flase) 表示將3號針設定為低電平。具體哪個號是哪根取決於setmode()中設定成什麼。
rpi.gpio.input(channel)
獲取將標號為channel的針的電平磚頭。channel取值為1~26。例如rpi.gpio.input(1) 表示獲取1號針的狀態。
rpi.gpio.cleanup()
清除掉之前rpi.gpio.setup()設定的狀態。退出程式之前一定要呼叫，否則下次呼叫的時候會報錯。
channel 中儲存的是連線中使用的針的標號，按順序。
init() 是初始化gpio介面的**，使用控制lcd去前要呼叫。主要工作是設定介面命名模式和 將channel中的針設定為輸出模式
on() / off() 是將channel 中第i個針設定為高電平/低電平
ctrl() 是根據引數設定全8根針的電平。引數的低0位、低1位、低2位…分別表示channel下標為0、1、2…的針的電平狀況，1為高電平、0為低電平
test() 是測試函式。用8位二進位制表示8個燈的狀態，每隔0.1秒到下乙個狀態： 0000 0000， 0000 0001， 0000 0010， 0000 0011，0000 0100 … 實際上就是從0數到255
clean() 是對 rpi.gpio.cleanup() 的乙個封裝
在樹莓派上用python控制LED
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