在樹莓派上用python控制LED

初步學習rpi.gpio模組的過程中寫了乙個控制8個led的模組，基本上只是乙個對rpi.gpio的乙個封裝

電路圖

按照電路圖所示，在麵包板上進行連線。

安裝rpi.gpio

首先得確定rpi.gpio已安裝。最新的系統已經自帶了，如果沒有的可以使用命令

sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio

來安裝

編寫模組

用文字編輯器新建乙個led.py檔案。（高手們都用vi，我只會用nano...）

cd mdir gpio cd gpio nano led.py

python**如下：

import rpi.gpio as gpio
import time
channels = [16,18,22,24,26,19,21,23] 
def init():
gpio.setmode(gpio.board)
for x in channels:
gpio.setup(x,gpio.out)
pass
def on(i):
gpio.output(channels[i], gpio.high)
def off(i):
gpio.output(channels[i], gpio.low)
def ctrl(data):
for i in channels:
gpio.output(i, data & 0x1)
data = data >> 1
pass
def test():
for i in xrange(512):
ctrl(i) 
time.sleep(0.1) 
def clean():
gpio.cleanup()

你可以在樹莓派上直接編輯這個檔案，也可以將檔案在電腦上編輯好，然後用sftp或者linux下的scp命令傳到樹莓派上。

呼叫模組

你可以編寫乙個test.py呼叫剛剛編寫好的led模組：

import led
led.init()
led.test()
led.clean（）

也可以直接在python shell中操作，這裡是我在python shell中呼叫寫好的模組的乙個例子

sudo python

而在執行自己寫的test.py的時候也要加sudo：

sudo python test.py

rpi.gpio模組函式說明：

rpi.gpio.setmode(naming_system)

設定將gpio針的命名方式。naming_system可用的取值有 rpi.gpio.bcm 和 rpi.gpio.board，分別代表boardcom命名系統和樹莓派板子上的命名系統。而因為使用bcm 的時候（據說）不同的版本bvm針腳定義不一樣，所以同一套程式在多個樹莓派系統上使用的時候建議用board。

rpi.gpio.setup(channel, state)

將標號為channel的針設定為state模式。channel取值為1~26，state取值為rpi.gpio.in 或者rpi.gpio.out，分別表示輸入和輸出。例如 rpi.gpio.setup(1, rpi.gpio.in)表示將1號針設定為輸入模式；rpi.gpio.setup(3, rpi.gpio.out)表示將3號針設定為輸出模式。具體哪個號是哪根取決於setmode()中設定成什麼。

rpi.gpio.output(channel, state)

將標號為channel的針設定為state指定的電平。channel取值為1~26，state取值為rpi.gpio.high 和rpi.gpio.low，或者1和0，或者true和false，表示高電平和低電平。例如rpi.gpio.output(1, 1) 表示把1號針設定為高電平，rpi.gpio.output(3， flase) 表示將3號針設定為低電平。具體哪個號是哪根取決於setmode()中設定成什麼。

rpi.gpio.input(channel)

獲取將標號為channel的針的電平磚頭。channel取值為1~26。例如rpi.gpio.input(1) 表示獲取1號針的狀態。

rpi.gpio.cleanup()

清除掉之前rpi.gpio.setup()設定的狀態。退出程式之前一定要呼叫，否則下次呼叫的時候會報錯。

led.py模組說明

channel中儲存的是連線中使用的針的標號，按順序。

init()是初始化gpio介面的**，使用控制lcd去前要呼叫。主要工作是設定介面命名模式和將channel中的針設定為輸出模式

on()/off()是將channel 中第i個針設定為高電平/低電平

ctrl()是根據引數設定全8根針的電平。引數的低0位、低1位、低2位...分別表示channel下標為0、1、2...的針的電平狀況，1為高電平、0為低電平

test()是測試函式。用8位二進位制表示8個燈的狀態，每隔0.1秒到下乙個狀態： 0000 0000， 0000 0001， 0000 0010， 0000 0011，0000 0100 ... 實際上就是從0數到255

clean()是對

rpi.gpio.cleanup() 的乙個封裝

---------update 2014-4-8 20:25:31-----------------

今天又用上了74hc164，下次再有進展的時候再加上去吧

在樹莓派上用python控制LED

在樹莓派上用python控制LED

在樹莓派上配置mono

在樹莓派上安裝OpenVINO

在樹莓派上用python控制LED

在樹莓派上用python控制LED

在樹莓派上配置mono

在樹莓派上安裝OpenVINO

相關推薦