本文介紹的 pc 與三菱 fx 系列 plc 通訊，是通過 plc 的程式設計口與 pc 機的串列埠進行的，採用 sc-09 程式設計電纜作為計算機與 plc 通訊的連線。電纜的 9 芯 d 形插頭連線在計算機串列埠上，另一端連線 plc 的 rs-422 程式設計口。
編寫 pc 的通訊程式可採用組合語言、各種高階語言，也可以採用工控組態軟體或直接採用 plc 廠家的通訊軟體。本文採用 vb6 ． 0 軟體，它必須依據所連線 plc 的通訊規程來編寫通訊協議，所以先簡單介紹 fx 系列 plc 的通訊協議。
一、 fx 系列 plc 的通訊協議
1 ．資料傳輸格式
fx 系列 plc 採用非同步格式，由 1 位起始位、 7 位資料位、 l 位偶校驗位及 l 位停止位組成，波特率為 9600bps ，字元為 asci ⅱ碼。
2 ．通訊命令
fx 系列 plc 有 4 條通訊命令，即讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令。表 1 中， x 為輸入繼電器； y 為輸出繼電器； m 為輔助繼電器； s 為狀態元件； t 為定時器； c 為計數器； d 為資料暫存器。
3 ．通訊控制字元
fz 系列 plc 採用面向字元的傳輸規程，用到 5 個通訊控制字元，如表 2 所示。
4 ．報文格式
pc 機向 plc 傳送的報文格式如表 3 所示。其中， stx 為開始標誌； ets 為結束標誌； cmd 為命令的 asc ⅱ碼： sumh 、 suml 為從 cmd 到 etx 按位元組求累加和，溢位不計。由於每位元組十六進製制數變為兩位元組 asc ⅱ**，故校驗和為 sumh 與 sumi 。
plc 向 pc 機傳送的應答報文格式如表 4 所示。
二、 pc 通訊程式的編寫
1 ．通訊口初始化
， mscomm 控制項簡介： vb 帶有專門管理序列通訊的 mscomm 控制項。只需設定幾個主要引數就可以實現 plc 與 pc 間的序列通訊。要完成通訊必須設定 mscomm 的相關屬性值，即通訊口初始化，其步驟如下：
(1)coinmport ：設定或傳回通訊連線埠代號。
(2)settings ：設定初始化引數。以字 - 符串的形式設定或傳回連線速度、奇偶校驗、資料位、停止位等 4 個引數。
(3)portopen ：設定或傳回通訊連線埠的狀態。
(4)input ：從輸入暫存器傳回並移除字元。
(5)output ：將乙個字串寫入輸出暫存器。
(6)inputlen ：指定由串列埠讀入的字串長度。
(7)inbuffercount：傳回在接收暫存器中的字元數。
2 ．通訊程式舉例
首先，在窗體開始設計之前，新增 mscomm 控制項和按鈕、文字框、標籤等。
(1)pc 從 plc 中讀取資料
假設 pc 要從 plc 中讀入從 d123 開始的 4 個位元組的資料 ( 占用兩個資料暫存器： d123 、 d124) ，其報文如表 5 所示。
根據三菱 fx 系列 plc 程式設計口通訊協議，位址演算法為
address=address×2+1000h
將位址 123 轉換成十六進製制為 7bh ，因此首位址為：
address=addressx2+1000h=7bhx2+1000h=10f 6h ．
再轉換成 ascii 碼為 31h,30h,46h,36h
校驗和 sum=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=174h ，溢位部分不計，故 sumh 為 "7" ， suml 為 "4" ，相應的 asc ⅱ碼為「 37h 」和「 34h 」。
plc 的應答報文格式如表 6 所示。
(2) 把資料寫入 plc
例如，向 plc 的 d123 資料暫存器寫入資料「 1234abcd 」的報文格式如表 7 所示
本文介紹的利用 vb6 ． o 實現 pc 與三菱 plc 通訊的基本方法，切實可行，具有廣泛的實用價值。對初學者很有幫助。
三菱fx系列plc程式設計口通訊協議舉例
1、device read（讀出軟裝置狀態值）
計算機向plc傳送：始命令
首位址位數
終和校驗
stxcmd
group address
bytes
etxsum
例子：從d123開始讀取4個位元組資料
02h30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h37h,34h
位址演算法:address=address*2+1000h，將123 轉換為16進製制*2 得f6，10f6
再轉換成ascii
31h,30h,46h,36h
plc返回
stx1st data
2nd data
.....
last data
etxsum
注：最多可以讀取64個位元組的資料
例子：從指定的儲存器單元讀到3584這個資料
02h33h
35h38h
34h03h
44h,36h
2、device write（向plc軟裝置寫入值）始命令
首位址位數資料終
和校驗stx
cmdgroup address
bytes
1st data
2nd data
......
last data
etxsum
例子：向d123開始的兩個儲存器中寫入1234,abcd
02h31h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h
03h34h,39h
plc返回
ack (06h) 接受正確
nak (15h) 接受錯誤
3、位裝置強制置位/復位
force on置位始命令
位址終和校驗stx
cmdaddress
etxsum
02h37h
address
03hsum
force off復位始命令
位址終和校驗stx
cmdaddress
etxsum
02h38h
address
03hsum
plc返回
ack(06h) 接受正確
nak(15h) 接受錯誤
裝置強制中的位址公式:address=address/8+100h
說明：1.幀中的bytes表示需要讀取或者寫入的位元組數。
2.位址演算法上有說明。
3.累加和是從stx後面乙個位元組開始累加到etx的和。
三菱fx系列plc程式設計口通訊協議總覽
該協議實際上適用於plc程式設計埠以及 fx-232aw 模組的通訊。感謝網友visualboy提供。
通訊格式：
命令命令碼
目標裝置
device read cmd
"0"x,y,m,s,t,c,d
device write cmd
"1"x,y,m,s,t,c,d
force on cmd
" 7"
x,y,m,s,t,c
force off cmd
"8"x,y,m,s,t,c
傳輸格式: rs232c
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗: 累加方式（和校驗）
字元: ascii
16進製制**：
enq05h
請求ack
06hplc正確響應
nak15h
plc錯誤響應
stx02h
報文開始
etx03h
報文結束
幀格式：
stxcmd
data
......
data
etxsum(upper)
sum(lower)
例子：stx ,cmd ,address, bytes, etx, sum
02h, 30h, 31h,30h,46h,36h, 30h,34h, 03h, 37h,34h
sum=cmd+......+etx；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過兩位取低兩位
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