1 開發環境
計算機系統：win8.1(64位)
qt版本：5.2.1
qt creator版本：3.0.1
vtk版本：6.2.0
2 問題描述
vtk中可以是實現畫線條的類有vtkline和vtkpolyline。畫單條線比較容易實現，但是要畫多根線，使其構成樹形，就比較麻煩。根據現有的資料，達到這個目的的方法有a)多個actor，為每根線條建立乙個actor；b)單個actor。
由於單個actor比較簡潔，避免了為不同的線建立不同的的actor，因此本文重點介紹此方法。
3 具體**
void rsameasurement3d::skeletonshow(qlist < qlist< qpoint3d > > groups,
vtkactor *actor, double color[3])
}//polyline
vtksmartpointer< vtkpolyline >apolyline =
vtksmartpointer< vtkpolyline >::new();
apolyline->getpointids()->setnumberofids( points->getnumberofpoints() );
for (int i = 0; i < points->getnumberofpoints(); i++)
// vtkgrid
vtksmartpointer< vtkunstructuredgrid > apolylinegrid =
vtksmartpointer< vtkunstructuredgrid >::new();
apolylinegrid->allocate(1, 1);
// cells, very important
for( int i = 0; i < ids.length(); i++)
apolylinegrid->setpoints( points );
// actor
vtksmartpointer< vtkactor > apolylineactor =
vtksmartpointer< vtkactor >::new();
apolylineactor->getproperty()->setcolor(1, 0, 0);
m_pvtkrenderer3d->addactor( apolylineactor );
ui->qvtkwidget3d->repaint();
}
上面**是我最近專案中的乙個函式，主要用於將骨架點雲顯示成骨架線。
引數：groups——點雲的組，每組中包含了若干個點
actor——暫時沒有使用
color——暫時沒有使用
資料型別：
qpoint3d——我自己定義的乙個型別，主要用於儲存3d點資料(qpoint只至此2d的)
顯示效果如下圖：
參考資料
[1]vtk中畫線的**
[2]3d plot of multiple lines between 2 known points
[3]draw a multiple lines set with vtk
[3]vtk/examples/cxx/geometricobjects/coloredlines
[4]how to draw multiple lines simultaneously with vtk?
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