一、白雜訊和有色雜訊定義
1.白雜訊(white noise)
系統辨識中所用到的資料通常都是含有雜訊的。從工程實際出發,這種雜訊往往可以視為具有有理譜密度的平穩隨機過程。白雜訊是一種最簡單的隨機過程,是有一系列不相關的隨機變數組成的理想化隨機過程。其自相關函式為dirac函式。
2.有色雜訊(colored noise)
理想的白雜訊只是一種理論上的抽象,在物理上是很難實現的,現實中並不存在這樣的雜訊。因而,工程實際中測量資料所包含的雜訊往往是有色造勢。所謂有色雜訊(或相關雜訊)是指序列中沒一時刻的雜訊相關。有色雜訊可以看成是由白雜訊序列驅動的線性環節的輸出。
二、白雜訊與有色雜訊區別
(1)其實由定義可以看出,白雜訊不同時刻是不相關的,自相關函式為脈衝函式;有色雜訊則是相關的。
(2)實際測試可以通過測試功率譜來區別,白雜訊的功率譜在各頻率的值都比較平均,有色雜訊則會有較為明顯的峰值。
三、具體例項
1.產生有色雜訊e(k) = x(k) + 0.5*x(k-1)。其中,x(k)為方差為1的白雜訊
clear all; close all;
clcl=500; %**長度
c = [1 -0.5];
nc = length(c) - 1;
xik=zeros(nc,1); %白雜訊初值
xi=randn(l,1); %產生均值為0,方差為1的高斯白雜訊序列
for k=1:l
e(k)=c*[xi(k);xik]; %產生有色雜訊
%資料更新
for i=nc:-1:2
xik(i)=xik(i-1);
endxik(1)=xi(k);
end
subplot(2,1,1);
plot(xi);
xlabel('k');ylabel('雜訊幅值');title('白雜訊序列');
subplot(2,1,2);
plot(e);
xlabel('k');ylabel('雜訊幅值');title('有色雜訊序列');
%測試功率譜
[y1,f1] = spectrum_calc(xi',512);
p1 = 1/l * y1.*conj(y1);
figure(2)
subplot(211)
plot(f1,p1)
[y2,f2] = spectrum_calc(e,512);
p2 = 1/l * y2.*conj(y2);
subplot(212)
plot(f2,p2)
執行結果:
l=500; %**長度
d=[1 -1.5 0.7 0.1]; c=[1 0.5 0.2]; % 分子分母多項式係數
nd=length(d)-1 ;nc=length(c)-1;
%階次xik=zeros(nc,1); %白雜訊初值
ek=zeros(nd,1);
xi=randn(l,1); %產生均值為0,方差為1的高斯白雜訊序列
for k=1:l
e(k)=-d(2:nd+1)*ek+c*[xi(k);xik]; %產生有色雜訊
%資料更新
for i=nd:-1:2
ek(i)=ek(i-1);
endek(1)=e(k);
for i=nc:-1:2
xik(i)=xik(i-1);
endxik(1)=xi(k);
endsubplot(2,1,1);
plot(xi);
xlabel('k');ylabel('雜訊幅值');title('白雜訊序列');
subplot(2,1,2);
plot(e);
xlabel('k');ylabel('雜訊幅值');title('有色雜訊序列');
%測試功率譜
這個功率譜比例1效果要好很多。
四、程式及結果說明:
1.spectrum_calc函式為快速傅利葉變換函式,具體見博文
2.例2中提供了乙個線性系統,將系統轉換為差分方程形式可能更有助於程式的理解。系統的等價差分方程為:
e(k) – 1.5e(k-1) + 0.7e(k-2) + 0.1e(k-3) = xi(k) + 0.5xi(k-1) + 0.2xi(k-2)
Matlab白雜訊高斯雜訊
實現書本 隨機控制 上關於生成高斯白雜訊的方法。白雜訊就是標準均勻分布偽隨機數列。1.標準均勻分布函式,均值1 2,方差1 12 x1 1973 y zeros 1,500 for i 1 500 x1 mod 91 x1,10 4 y 1,i x1 10000 end stem y xlabel ...
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