課本上對這句話如此輕描淡寫，「可以證明：有限大角位移δθ不是向量，因為δθ的合成不滿足適量運算法則；而無限小角位移是向量。用dθ表示」 可以證明，但是到底怎麼證明？想了一段時間，完全無法理解，後來上網查資料，發現要解釋的話需要用到還沒學過的東西，就把解釋先摘抄下來，以後慢慢參悟。在知乎上也提問了，可到現在還沒人回答.......
①乙個直觀的詮釋是，有限大角位移不滿足加法的交換律（也就是改變旋轉操作的次序，最後的結果就會有所變化），肯定不是向量。但是無限小角位移就很難從直觀去想象了。實際上，旋轉可以用矩陣來表示，通常來說矩陣的乘法（體現為角位移的加法）是不滿足交換律的，但無限小角位移的情況下一些交叉項是高階小量可以被略去，使得其滿足乘法的交換律。
並非一切具有大小和方向的量都可以稱為向量。除了大小和方向，最重要的還是滿足向量合成的平行四邊形法則。這法則是服從交換律的，即a+b=b+a。
②有限大的角位移不是向量，證否可以用舉例法。最簡單的乙個例子是翻轉一本書，連續翻轉兩次，記下翻轉的步驟，然後將步驟顛倒，再重複一次實驗。這兩次實驗的最終結果是不一樣的。可見，不滿足交換律。（這個例子也很費解啊，腦力有限，理解不了）這就說明它不滿足平行四邊形法則，即不是向量。
可以證明，無限小的角位移滿足向量合成的平行四邊形法則，具體證明過程我就不寫了，在大學的力學中角動量部分一般可以找到這個證明的。
③變化量的方向由右手定則來判斷。這個變化量就是無限小的角位移，所以變化量的方向即無限小的角位移的方向，無限小角位移的方向由右手定則定義。
角位移描述物體轉動時位置變化的物理量。它本來就不是向量，它是乙個關於轉動的量。角位置是相對於某一轉軸而言的，角位移當然也是這樣。直觀上就可以看出角位移並不同於一般常見的向量，它甚至沒有定向。 即使對角位移約定方向（如用右螺旋法則確定方向），它還是與轉軸的位置有關，這與向量是全然不同的，它也不滿足交換律。 相反，對於無窮小角位移是向量的問題，才真正值得思考。
④把旋轉寫成矩陣形式，有限大角位移不滿足交換律，而無窮小角位移由於可以略去高階小量滿足交換律，然後可以用levicivita張量將其收縮成向量形式，發現其滿足相關運算。
上面幾點都說到了有限大角位移不滿足向量加法的交換律，具體怎麼不滿足的，需要後面學到的知識，就先不糾結了。
「設定與運動方向成右手螺旋的轉軸方向為座標軸正向，則當角速度和角加速度方向與座標軸正向相同時，ω和β取正值，反之取負值」
這句話讓我疑惑的是，座標軸的正向既然是運動方向決定的，那麼角速度的方向怎麼會與座標軸的正向相反呢？不懂不懂不懂》.《網上也沒有搜到
感覺大學物理與高中物理脫節有些嚴重啊。
今天接受了一項任務，幫《傳媒》雜誌門戶**蒐集資料，其實也很清楚就是從記者團里拉人做苦力，估計下段時間會有些辛苦。雜誌社的王叔叔和我們聊了聊天，解釋了一下任務，還對我們做了一些承諾，說的會讓我們優先的那些機會聽起來很誘人，不過我覺得就像開空頭支票一樣，並不靠譜，哈哈，沒事，幫幫忙也好，多乙個大朋友也無妨。
堅持跑步第三天，c語言陣列學了一半。望保持
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