lirc version：0.9.2
1、檢視是否存在當前遙控器的模板
fin = fopen(filename, "r");
if (fin != null)
2、設定紅外裝置為接收模式（只有接收模式支援lirc_mode_mode2或者lirc_mode_lirccode的裝置才可以學習紅外碼）。
lirc_mode_mode2：裝置驅動本身不支援解碼功能，只能讀取紅外的脈衝資料流。
lirc_mode_lirccode：裝置驅動本身指定了某種型別的紅外碼特性
下面按照常見的lirc_mode_mode2來分析。
3、呼叫get_lengths()獲取紅外遙控碼的特性，也是最為關鍵的一步。
先介紹一下struct ir_remote結構體的部分成員：
gap：兩個紅外碼之間的間隔
repeat_gap：重複碼間隔
toggle_bit_mask：切換bit（用於變碼，如rc6）
struct lengths結構體，struct lengths用於鍊錶記錄連續紅外脈衝：
lengths.sum為相同脈寬長度總和
lengths.count為相同脈寬個數
lengths.max為最大脈寬
lengths.min為最小脈寬
lengths.upper_bounder和lower_bounder為是否為相同脈衝的上下邊界
get_lengths()首先會找到紅外碼之間的間隔，即gap。找到gap之後開始採集紅外碼的特徵，包括下面一些變數：
first_repeatp：第乙個重複碼pulse
first_repeats：第乙個重複碼space
first_trail：重複碼結束脈寬
first_repeat_gap：重複碼間隔
first_headerp：頭碼pulse
first_headers：頭碼space
first_space：資料段的第乙個space
first_pulse：資料段的第乙個pulse
在獲取紅外的資料特徵之後，get_lengths()呼叫
void get_scheme(struct ir_remote *remote, int interactive)get_lengths()通過獲取到上面的取樣值計算出一下幾個紅外特徵值：
- 獲取紅外碼之間的間隔gap
- 獲取紅外碼的起始標記header
- 獲取重複碼repeat，重複碼間隔
- 獲取結束碼（opt）
- 獲取資料長度（用pulse和space的值表示0和1）
若紅外碼為rc6碼則需要通過
int get_toggle_bit_mask(struct ir_remote *remote)4、開始記錄按鍵碼值和生成檔案。
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