通常pc與開發板之間檔案傳輸有這樣的幾種方式：
pc上架構nfs伺服器，板子上通過nfs指令掛載pc目錄至開發板目錄，然後使用cp指令從pc拷貝檔案至開發板flash
通過u盤等外設進行檔案拷貝
這三種方式分別具有以下不便之處：
1：需要之用cd，cp等命令列指令進行檔案拷貝操作，效率低，容易出錯
nfs伺服器不夠穩定，開發板同pc傳輸檔案時，很容易出現nfs伺服器不響應等問題
傳輸速度低，不穩定時，100k的檔案都要傳很久
2：命令列操作，很不方便，效率低，容易出錯
3：很不方便
其實最簡單快速的檔案傳輸方式是：
在開發板上架構ftp伺服器；
pc作為ftp客戶端；
pc上使用gftp等介面ftp工具登入開發板，只需進行最簡單的滑鼠操作即可以最快的速度將檔案傳送到目標開發板指定目錄。
並且，還可以通過gftp對目標開發板檔案進行操作，例如刪除，重名，新建等。
以友善之臂mini6410為例，友善提供的檔案系統中就直接包含有ftp，dhcp等伺服器。可以通過ftp客戶端直接登入開發板。
如下圖示：
注意：這裡使用的使用者名為root，密碼需要使用者自己使用passwd指令修改後方可登入
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