原文 請戳這裡
使用sdk:kinect for windows sdk v2.0 public preview1409
同前面，因為sdk未完成，不附上函式/方法/介面的超連結。
是的，微軟在9月16日更新了sdk。沒看具體更新內容，但是感覺上解決了一些bug，比如x86的fusion。
這次說說高畫質面部幀的面部模型。
kinect 2可以根據面部進行實時面部建模，感覺高大上，但是目前不能捕捉舌頭，是個遺憾。
畢竟顏藝中舌頭的地位可不低啊。
說到模型自然當然就是頂點集合啦，目前面部模型的定點數是1347,利用getfacemodelvertexcount獲取，
請注意這是函式，而不是巨集定義，也就是說強烈建議使用動態分配，而不是靜態分配。
嗯，1347,1+3+4+7=15，也就說是三角面咯。但是這節不涉及，畢竟這節是2d的，將頂點顯示出來就好了。
怎麼獲取面部模型呢？首先，面部模型對應的介面是ifacemodel，使用ifacemodel::calculateverticesforalignment，
同前面，每(高畫質面部)幀需要更新面部對齊ihighdefinitionfaceframe::getandrefreshfacealignmentresult.
那麼怎麼獲取ifacemodel，一種方法是利用ihighdefinitionfaceframe::get_facemodel等(幀源也能)，但是這樣，
相當於每幀都會建立乙個面部模型，即使我們釋放掉，記憶體也沒有**。有點像記憶體洩漏，不過只是內部引用計數未歸零。
這樣會嚴重導致效能。所以使用函式createfacemodel即可,看引數名就知道了，很簡單。
所以我們的大致步驟:
建立資源與事件
在高畫質面部臨幀事件裡面更新 面部對齊, 計算面部模型，將面部模型頂點對映為彩色空間
在刻畫是順便畫這些點即可。
當然，還要保證跟蹤id有效，事件模式在多個事件就有點麻煩了，沒有輪詢模式簡單。
為了效率，這裡選擇
所以我們需要申請兩塊定點快取，乙個3d的乙個2d的。
自然，動態記憶體分配需要時間，加上假設第一次分配成功但是第二次分配失敗還要回滾。這裡一次申請即可。
[cpp]view plain
copy
// 建立頂點快取
if(succeeded(hr))
// 修改資料
if(succeeded(hr))
也算是小技巧吧，不過因為使用了const，所以還有點麻煩。
差不多就是這樣:
這次是2d，下次是3d，不知道是用d3d，還是抱unity的大腿....
Kinect v2 資料來源與獲取
在kinect for windows sdk2.0中，kinect有多種型別的資料來源。source，reader和frame。要讀取骨架，就有ibodyframesource,ibodyframereader,ibodyframe這三個類，要讀取深度資料，就有idepthframesource,...
Kinect V2開發（5）讀關節資料
要讀取骨骼資料，前面的步驟和之前一樣，要先通過ikinectsensor來取得ibodyframesource，然後開啟ibodyframereader，之後再在主迴圈裡取得ibodyframe裡面的資料，但是在ibodyframe裡面實際上包括了所有人的資料，需要通過getandrefreshbo...
分水嶺演算法 Kinect V2開發學習 3
include include include include include using namespace std using namespace cv include watershedsegmentation.h void delay int a int main int argc,char...