在kinect for windows sdk2.0中，kinect有多種型別的資料來源。
source，reader和frame。
要讀取骨架，就有ibodyframesource, ibodyframereader, ibodyframe這三個類，
要讀取深度資料，就有idepthframesource, idepthframereader, idepthframe這三個類
在kinect for windows sdk2.0中，獲取並處理資料來源介面步驟如下：
sensor -> source -> reader -> frame -> data
參考六種資料來源
六種資料來源
分別是 ：
獲取這六種資料來源的目的是為了得到最終需要的資料
1.sensor 感測器
getdefaultkinectsensor(&ikinectsensor); //獲取感應器
ikinectsensor->open(); //開啟感應器
以source結尾的，都是資料的**，我們並不能直接使用這些資料，需要通過另外的函式讀取。
**3.reader 讀取資料 **
通過 openreader()』 這樣乙個函式，我們可以取得對應的 』 frame reader』 來讀取資料
以icolorframesource為例，我們可以通過openreader()函式取得icolorframereader,並通過它來讀取資料。
4.data
通過acquirelatestframe（），我們可以獲取最新的資料，並且裝入另乙個資料幀裡，但是這個函式必須要判斷是否返回乙個成功值，因為獲取失敗的機率非常高。
5.資料處理
讀取到資料幀後，我們通過accessunderlyingbuffer()這個函式將資料複製到陣列，這個函式有兩個引數，第乙個是個記錄大小的變數，第二個是個接受資料的陣列指標，傳入後會分別返回陣列的大小以及資料。它傳入陣列的資料代表的是那乙個畫素點上的物體距離感測器的位置。
總結來說，流程如下
getdefaultkinectsensor() → ikinectsensor
get_colorframesource() → icolorframesource
openreader() → icolorframereader
acquirelatestframe() → icolorframe
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