基於arm的cortex_a8核心的三星s5pv210開發平台。
那麼我們來看一下如何學習使用pwm控制蜂鳴器？
一、總體架構圖
搞定蜂鳴器之前需要我們對三星的gpio簡介的相關章節有一定的了解，主要是timer 定時器。
二、玩轉定時器的幾個要領
2.1 檢視開發板上蜂鳴器的連線的原理圖
蜂鳴器對應的原理圖
核心板的對應的原理圖
2.2 選中gpd0con配置暫存器的xpwmtout1功能
gpd0.gpd0con = （（~(0xf 0)）& gpd0con）| (0x2 << 4);選為pwm輸出功能
2．3 配置預分頻和分頻暫存器的配置
配置預分頻的值，timer.tcfg0 = (time.tcfg0 & (~0xff)) | 0xff ;
預分頻的值設定為255 + 1
配置分頻的值為16分頻：
timr.tcfg1 = （time.tcfg1 & (~0xf0）)| (0x4 << 4)；
2.4 設定緩衝計數器的暫存器值和緩衝比較器的值
工作原理：計數器的值每隔乙個時鐘週期，做減1操作，如果減到值與比較器的值相等那麼進行高低電平的轉換，繼續遞減1，直到為0，那麼翻轉，實現了乙個完整的方波週期
設定計數緩衝區暫存器值
time.tcntb1 = ***; 設定總週期，乙個pwm
設定比較緩衝區暫存器值
time.tcmpb1 = ***/2; 設定是占空比
2.5 手動更新緩衝暫存器中的值到計數器中
設定pwm的步驟：
根據是1.3.15的第二步，先設定手動更新，在清除手動更新，啟動定時器
手動更新，使緩衝器中的值更新到計數器中，雙緩衝機制
time.tcon = time.tcon & (0x0e << 8) ; 0000 1110
清除手動更新位，啟動定時器。 0000 1101 0x0d
time.tcon = time.tcon & (0x0d << 8) ;
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