一、總體架構圖
二、i2c操作的一般步驟
2.1 檢視s5pv210開發板的i2c相關的硬體原理圖
開發板上iic實際連線電路，at24c02為eeprom，大小為2k位，256位元組
核心板對應的原理圖
2.2 設定gpio暫存器為i2c功能
配置gpd1con[0] 和 gpd1con[1] 為i2c 功能：
gpdcon.gpd1con = （gpdcon.gpd1con & (~0xff)）| 0x22
2.3 檢視i2c控制器相應的章節，對相關的暫存器進行配置
選擇裝置的傳送方式，主發射，從接收模式（這個是由從裝置自動決定的）
向暫存器中寫入。每個iic獨有的裝置位址
資料移位暫存器
2.3.1 檢視at24c02相關的晶元手冊，檢視操作的順序
操作的裝置的位址為0xa0 ， 對應的是寫操作， 0xa1 對應的是讀操作
2.3.2 對at24c02按照位元組的寫操作
對eeprom 按位元組寫的操作順序，先由主裝置傳送乙個start起始訊號，發乙個位元組的裝置位址（7 + 1 位 ，寫），第9位為ack應答位，發一位元組的位址（表示要往哪個位址空間寫資料,一共256個位元組位址），接著傳送一位元組的資料。發乙個ack訊號，傳送停止訊號stop。最多存放256位元組的資料
對s5pv210上相關的iic控制器，進行相應的配置。
2.3.3 對於主裝置傳送，從裝置接收。寫操作，往eeprom中寫資料
① 寫裝置位址
i2c0.i2ccon0 = 0xe0 ，512分頻，使能ack訊號，使能中斷
i2c0.i2cds0 = 0xa0；//寫從機裝置位址
i2c0.i2cstat0 = 0xf0；主裝置傳送，產生start訊號
while （！(（i2c0.i2ccon0）& (1 <<4))）；如果傳送完畢第5位，中斷標誌位 值為1，表示寫裝置位址成功。否側，相當於具有延時的功能。
②寫資料的位址，表示要對那乙個位元組的位址，要對他進行存放資料
i2c0.i2ccon0 = i2c0.i2ccon0 &( ~(0x1 << 4));表示清除pend狀態位，復位操 作寫；
i2c0.i2cds0 = addr； 從機的位址，0 ~ 255 之間，乙個256個位元組，因為該芯 片的大小就是2k位，256個位元組
while （！(（i2c0.i2ccon0）& (1 <<4))）；如果傳送完畢第5位，中斷標誌位 值為1，表示寫資料位址成功。否側，相當於具有延時的功能。
③ 在相應的位址上寫上相應的資料
i2c0.i2ccon0 = i2c0.i2ccon0 &( ~(0x1 << 4));表示清除pend狀態位，復位 操作寫；
i2c0.i2cds = data；
while （！(（i2c0.i2ccon0）& (1 << 4))）；如果傳送完畢第5位，中斷標誌位 值為1，表示寫資料位址成功。否側，相當於具有延時的功能。
④傳送乙個stop訊號
i2c0.i2cstat0 &= ~(1<<5); /*stop signal generation,free bus */
i2c0.i2ccon0 &= ~(1<<4); /*clean interrup pending bit */
⑤ 至此一次寫操作順利完成，按位元組寫資料的
2.3.4 對於讀資料，主機傳送模式，後接收模式，選取的是隨機讀的相應位址中的資料的方式
① 寫裝置位址，開啟start啟動訊號
i2c0.i2ccon0 = 0xe0 ，512分頻，使能ack訊號，使能中斷
i2c0.i2cds0 = 0xa0；//寫從機裝置位址
i2c0.i2cstat0 = 0xf0；主裝置傳送，產生start訊號
while （！(（i2c0.i2ccon0）& (1 <<4))）；如果傳送完畢第5位，中斷標誌位 值為1，表示寫裝置位址成功。否側，相當於具有延時的功能。
② 寫存放的資料的位址
i2c0.i2ccon0 = i2c0.i2ccon0 &( ~(0x1 <<4));表示清除pend狀態位，復位操 作寫；
i2c0.i2cds0 = addr & 0xff； 從機的位址，0 ~ 255 之間，乙個256個位元組，因 為該晶元的大小就是2k位，256個位元組
while （！(（i2c0.i2ccon0）& (1 <<4))）；如果傳送完畢第5位，中斷標誌位 值為1，表示寫資料位址成功。否側，相當於具有延時的功能。
③ 讀裝置位址，清pend暫存器，傳送乙個start訊號, 此時主機接收
i2c0.i2ccon0 = i2c0.i2ccon0 &( ~(0x1 <<4));表示清除pend狀態位，復位操作寫；
i2c0.i2cds0 = 0xa0 | 0x01； //寫裝置位址，讀操作
i2c0.i2cstat = 0xb0； //1011 0000
while(!(i2c0.i2ccon0&(1<<4))); /*the end of the waiting to be sent */
④讀取資料，讀資料時不產生ack訊號
i2c0.i2ccon0 &= ~((1 << 7)| (1 << 4)); 清中斷標誌位，關閉ack應答訊號
while （！（i2c0.i2ccon0 & (1 <<4)））; 每次操作成功都會產生乙個中斷標誌位
data = i2c.i2cds0;
⑤ 傳送stop訊號
i2c0.i2cstat0 &= ~(1<<5); /*stop signal generation,free bus */
i2c0.i2ccon0 &= ~(1<<4); /*clean interrup pending bit */
⑥ 至此完成了一次 隨機的讀操作
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