通俗易懂，有助於理解emd和hht，就原封不動的搬過來了。
關於emd的產生
自傅利葉變換與頻譜分析技術產生，人們得以從另外乙個角度觀察時域訊號，訊號裡各個點的密集程度，得以確定性地度量。之後，又產生了加窗傅利葉、小波變換、維格納分布等時頻分析技術。98年，黃大大又提出了一種新的時頻分析技術，即hht變換。
一、頻率是什麼？
週期的倒數是頻率，初中物理教的，頻率就是描述在既定時間內某一動作完成次數的多少。而後，頻率與簡諧函式聯絡起來，不再侷限於週期性訊號，成為描述訊號週期性的引數。傅利葉變換正是將訊號分解為一系列正交的簡諧函式，此時的頻率也就是一般意義上的頻譜。但是頻率這一概念並不侷限於傅利葉頻譜，頻率應是描述訊號性質的某一特徵，例如瞬時頻率。hilbert提出的hilbert變換，將瞬時頻率的定義進行了統一，經hilbert變換後，得到的是一組復訊號，其相位即瞬時頻率。需要指出的時，傅利葉頻譜意義上的頻率是對訊號整體特徵的表現，而瞬時頻率與其相區別，是對訊號區域性特徵的表現。
二、emd怎麼來的？
實際上，只有訊號的傅利葉頻譜集中在一較小範圍內，近乎單一頻率時，其經hilbert變換後獲得的瞬時頻率才能與我們熟知的傅利葉頻譜類似，能夠被我們所理解。而非單分量訊號（cohen所定義的窄帶訊號）的瞬時頻率雜亂無章。怎麼辦？求取這個瞬時頻率的意義就是從區域性的角度去研究訊號特徵，現在求出來的瞬時頻率卻是沒有意義的。
黃大大神來之筆，研究出一種由包絡提取訊號imf的分解方法，而所獲得的imf，正滿足以上所謂單分量訊號的條件，這個訊號分解方法就是emd分解了。也就是說，emd分解使得訊號得以分解成若干個imf和最後的騎波（黃大大的叫法，就是殘餘的趨勢項），而imf的瞬時頻率是能夠理解的，類似於傅利葉頻譜。於是hht變換 = emd分解+hilbert變換
三、emd分解的幾個概念
1、傅利葉變換，小波變換都是由正交基作為訊號的分解基，而emd分解則不能保證正交，各個imf之間是存在頻率域重疊的，也就是說可能在2個imf中都存在某一頻率的訊號。黃大大認為，imf之間在區域性意義上可被視為正交。這個玩意不能保證。但是各個imf之間的頻率範圍是從大到小的，也就是說高頻訊號會被分解到前幾層imf中。
2、分解本身的這個頻率範圍是不固定的，是由訊號本分性質決定的。另外，甚至說分解為幾個imf可能個數都不一定，兩次分解可能imf個數都不一樣，這個跟終止準則相關。
3、emd分解的應用可能好可能壞，至今仍缺乏確定的數學理論支援，但是還是挺nb的，的確能處理一些非線性非平穩訊號。
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