在實際工作中，通常出現sdk編譯出來的驅動模組，在最小系統中載入失敗，即insmod ***.ko 失敗，「disagree param with the version"等之類的提示。
1.分析核心版本， uname -a 一看，最小系統的核心版本和編譯sdk的核心版本一樣。（因為sdk編譯出來就是乙個驅動ko，以及在驅動的基礎上做了乙個適配庫.so),所以sdk本質上就是乙個核心模組驅動+適配層**。自然在編譯時是需要依賴核心的。納悶了，核心版本一樣，工具鏈也是一套的，編譯出來的ko卻載入失敗。
2.通過分析編譯最小系統的核心和編譯sdk的核心，發現兩個核心雖然版本一樣，但兩個核心配置不一樣。即最小系統的核心**在make menuconfig 對核心做了裁剪。問題有眉目了，可能是最小系統的核心做了裁剪，而sdk編譯的核心沒有同步更新，造成sdk編譯的驅動在最小系統中找不到對應的依賴。
解決辦法：
1.將最小系統的make menucofig所產生的.config 替換sdk編譯的核心原始碼中，做到編譯最新系統的核心原始碼和編譯sdk的核心原始碼 .cofnig一致。
2.ok 問題解決
編譯驅動ko檔案
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