最近在做乙個觸控式遙控器，以控制android tv，**商提供了觸控板驅動的source code，我將其編譯生成乙個適合我們平台的ko模組。但是有個問題，每次用時，必須手動insmod進去，很麻煩。於是乎，就想盡辦法，搜尋資料，如何將ko模組在系統開機時自動載入，終於成功。
步驟如下：
1. 與android/ics-4.x/device/路徑下找到相關專案資料夾，在此路徑下我們可以看到samgsung、moto等相關專案，而我在做的專案是demo（for example）。
2.在android/ics-4.x/device/demo路徑下，新建資料夾如touchpad，將touch.ko拷貝到此資料夾下。
3.在android/ics-4.x/device/demo路徑下，找到android.mk檔案，並且加入以下內容：
# for touchpad
product_copy_files += \
device/demo/touchpad/touch.ko:system/lib/modules/touch.ko
4.在android/ics-4.x/device/demo路徑下，找到init.rc，在on boot欄位裡，加入以下內容：
# for touchpad
chmod 0770 /system/lib/modules/touch.ko
insmod /system/lib/modules/touch.ko
至此，需要新增的部分都完成，重新make，然後公升級電視即可。
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